Homeostat (din altă greacă ὁμοιος : „același”, „similar” și στάσις : „stare”, „imobilitate”) este un sistem de auto-organizare care modelează capacitatea organismelor vii de a menține anumite valori, cum ar fi temperatura corpului, în cadrul fiziologic. limite acceptabile (vezi ) .Homeostazia
Omul de știință englez W. R. Ashby a proiectat primul homeostat în 1948 ca un dispozitiv cu patru blocuri și l-a descris în detaliu în cartea sa [1] . Fiecare bloc are un magnet și produce un curent de ieșire proporțional cu deviația magnetului de la poziția centrală. Curentul de ieșire al fiecărui bloc este transmis către alte trei blocuri. Curenții de intrare ai blocului trec în înfășurările magnetului printr-un comutator care determină direcția curentului în înfășurare și printr-un potențiometru care determină cât de mult din curent va acționa asupra magnetului blocului, astfel încât cuplul magnetul este proporțional cu suma algebrică a curenților din cele trei blocuri. Există și o altă posibilitate: să transferați curentul de intrare al blocului către înfășurările magnetului (folosind un alt comutator) nu prin comutator și potențiometru, ci prin componente similare plasate pe un comutator treptat cu 25 de poziții de comutare posibile. Fiecare comutator treptat începe să se miște atunci când magnetul bloc se îndepărtează de poziția finală. Din punct de vedere matematic, întregul sistem constă din patru variabile principale (abateri ale magnetului) și patru funcții de treaptă (pozițiile comutatoarelor trepte). Când sistemul este într-o stare instabilă, magneții se mișcă și pornesc comutatoarele trepte, schimbând aleatoriu cablajul homeostatului și căutând o nouă poziție în care fie se ajunge la o stare de echilibru stabil, fie magneții ajung la opriri.
Homeostatul ca sistem prezintă un comportament ultra-robust, evitând funcțiile treptate care conduc la o stare critică. Are capacitatea de a se autoorganiza, adică poate „învăța” într-o anumită măsură, adaptând formele comportamentului său la un echilibru stabil cu mediul cu o oarecare aleatorie în structura internă - de exemplu, la schimbarea parametrilor sau legăturile cu mediul înconjurător, precum și în caz de defecțiune parțială [ 1] .