Caterpillar mover [ 1] [2] - motorul mașinilor și mecanismelor autopropulsate , în care efortul de tracțiune este creat prin rebobinarea șenilelor omizi .
Mișcatorul cu omidă oferă o capacitate sporită de traversare a unei mașini autopropulsate ( mașină , tractor , excavator și așa mai departe). Zona mare de contact dintre omizi și sol face posibilă asigurarea unei presiuni medii scăzute pe sol - 11,8-118 kPa , adică mai puțin decât presiunea piciorului unei persoane. Astfel, motorul omizi este protejat de scufundarea adâncă în pământ. Denumirea se găsește și în literatură - un motor cu o centură de omidă [3] , o platformă de omidă , un șasiu de omidă , o omidă [ 4] [5] .
În 1770, proprietarul irlandez Richard Lowell Edgeworth a venit cu ideea de a completa un vagon obișnuit cu șine portabile din lemn - „un drum rulant format din blocuri de lemn transportate de un vagon și aliniate în mod regulat, astfel încât să aibă întotdeauna suficiente contactul cu solul pentru a muta vagonul”. Așa a apărut primul prototip al omizii .
În secolul al XIX-lea, „ drumul continuu ” a fost inventat de cel puțin o duzină de ori în versiuni diferite (Thomas Gerdman în 1801, William Palmer în 1812, John Richard Bari în 1821, George Cayley în 1825 și altele), inclusiv în Rusia.
La 12 martie 1837, căpitanul de stat major al armatei ruse, Dmitri Andreevici Zagryazhsky, a depus o petiție la Ministerul de Finanțe pentru un brevet pentru un echipaj cu o omidă metalică cu legătură plată. Protocolul comisiei care a luat în considerare propunerea inventatorului precizează: „din descrierea și desenele invenției sale prezentate de Zagryazhsky, se poate observa că lângă fiecare roată obișnuită pe care se rostogolește căruciorul este înconjurat un lanț de fier, întins de roți hexagonale. situat în fața celui obișnuit. Laturile roților hexagonale sunt egale cu verigile lanțului, aceste lanțuri înlocuiesc într-o oarecare măsură calea ferată, prezentând roata întotdeauna o suprafață netedă și dură. În octombrie 1837 a fost eliberat un brevet. Industriașii nu au fost interesați și nu au apreciat avantajele omizii, iar D. A. Zagryazhsky, neavând fonduri, nu și-a putut realiza invenția și în 1839 brevetul a fost anulat.
O anumită contribuție a fost adusă de un alt inventator rus - Fedor Abramovici Blinov . A primit în 1879 „privilegiul” (brevet) 2245 pentru inventarea „ un vagon cu șine nesfârșite, pentru transportul mărfurilor”, în care a propus un sistem original de întoarcere a unui vehicul omida.
Acționarea Caterpillar (propulsie), în funcție de mașină sau mecanism, constă din următoarele elemente:
Tipuri și tipuri de motoare de omizi:
Dezavantaje, potrivit unora, motorul de omizi: