Dorogomilovo este una dintre așezările de la Moscova. A existat în secolele XIII - XVI .
Sloboda Dorogomilovo a apărut la Moscova la ceva timp după devastarea sa de către mongolo-tătari . Este una dintre cele mai vechi așezări care au existat pe teritoriul Moscovei moderne. Prima mențiune despre ea datează din secolul al XV-lea . Așezarea era situată între strada modernă Plyushchikha și Mănăstirea Novodevichy . Lângă Dorogomilovskaya Sloboda, pe malul drept al râului Moscova, se afla patriarhalul Berezhkovskaya Sloboda . Se mai numea și Rybnaya, deoarece în ea locuiau pescarii patriarhal. În prezent, există terasamentul Berezhkovskaya, care amintește de o așezare de pescuit din apropierea Moscovei.
În secolul al XVI-lea, în apropierea așezării a apărut așezarea Yamskaya, cea mai apropiată de Moscova. Era format din câteva zeci de gospodării locuite de coșori . S-au întins spre râul Moscova. La marginea așezării Yamskaya, era o mică biserică din lemn a Bobotezei, cu curți ale clerului . Prima mențiune a acestei biserici în surse documentare are loc în 1625 .
Potrivit legendei, zona și-a primit numele Dorogomilovo pentru frumusețea ei. Tot în cronicile antice rusești este menționat și boierul din Novgorod Ivan Dorogomilov, care a apărat Pskovul în 1299 împreună cu prințul Dovmont . Familia Dorogomilov a servit prințului Alexandru Nevski . Când fiul său cel mic, Daniil Alexandrovici , a devenit prinț al Moscovei la sfârșitul secolului al XIII-lea, reprezentanții familiei Dorogomilov s-au găsit și ei în serviciu la Moscova, dintre care unul, probabil, a dat numele acestei zone.