Halterele ( lat. halteres ) sunt anexe pereche ale segmentelor toracice ale dipterelor și insectelor masculi cu aripi în evantai , în formă de bulb sau maciucă, uneori acoperite cu o solzi specială. Sunt aripi spate sau fata modificati. Cabestrele sunt situate pe metatorax; la fanoptere, pe mezotorace. În timpul zborului unei insecte, capestrele vibrează în antifază față de aripi. Baza și capul lor sunt prevăzute cu un număr mare de sensile , care sunt deosebit de numeroase la insectele care zboară bine.
Cabestrele sunt concepute pentru a înregistra rotația corpului insectei în timpul zborului. Din punct de vedere mecanic, acestea sunt o variație a giroscopului vibrant . Planurile în care vibrează două haltere sunt reciproc perpendiculare între ele și formează un unghi de aproximativ 45° cu axa insectei. Pe măsură ce insecta se rotește în zbor, halterele vibrante sunt afectate de forța Coriolis , care este înregistrată de sensila, oferind astfel informații despre orientarea corpului insectei în spațiu.
Odată cu pierderea capului , insectele își pierd capacitatea de a zbura și de a menține echilibrul.
Sunetul caracteristic al unei muște sau al unui țânțar zburător se datorează capetelor vibrante.
| Cabestre bine marcate în spatele unei perechi de aripi la un țânțar centipede | Halteres în fața unei perechi de aripi într-un fanopteran |