Problema Boltz (în mod tradițional; mai corect , problema Boltz [1] ) este o problemă în teoria controlului optim al formei:
,în care se impune minimizarea funcţionalităţii de tip mixt. Problema se reduce cu ușurință la problema Mayer , ceea ce ne permite să folosim teorema privind condițiile de optimitate necesare pentru a rezolva problema .
Formulat în 1913 de Oskar Bolza .