Kalman, Rudolf

Rudolf Kalman
spânzurat. Kalman Rudolf
Data nașterii 19 mai 1930( 19.05.1930 )
Locul nașterii Budapesta , Ungaria
Data mortii 2 iulie 2016 (vârsta 86)( 2016-07-02 )
Un loc al morții
Țară
Sfera științifică teoria controlului , matematică
Loc de munca
Alma Mater Institutul de tehnologie din Massachusetts
consilier științific John R. Ragazzini [d]
Elevi Masaru Kamada [d] [1]
Cunoscut ca creatorul filtrului Kalman
Premii și premii Premiul Kyoto (1985)
Medalia de onoare IEEE (1974)
Premiul Bellman (1997) Premiul
Charles Stark Draper (2008)
Medalia Națională a Științei din SUA (2009)
 Fișiere media la Wikimedia Commons

Rudolf Emil Kalman ( Kalman , Hung. Kálmán Rudolf Emil ; 19 mai 1930 , Budapesta , Ungaria  - 2 iulie 2016 ) este un inginer și cercetător american în domeniul teoriei controlului . El a adus o contribuție semnificativă la teoria modernă a controlului (considerat unul dintre fondatorii săi), este cel mai bine cunoscut drept creatorul filtrului Kalman .

Membru al Academiei Naționale de Inginerie din SUA (1991) [2] și al Academiei Naționale de Științe din SUA (1994) [3] . Membru străin al Academiei Franceze de Științe (1989), Academiei Ruse de Științe (1994), membru de onoare al Academiei Maghiare de Științe (1976). Distins cu Medalia Națională a Științei (2009).

Biografie

Născut în familia unui inginer electrician. În 1943 au emigrat în SUA.

A studiat ingineria electrică la Massachusetts Institute of Technology , unde a primit o diplomă de licență în 1953 și o diplomă de master în 1954. IBMJ.R.subUniversitatea ColumbiaDupă MIT, a studiat la . În această perioadă, a contribuit la dezvoltarea sistemelor de control discret, precum și la aplicațiile teoriei Lyapunov la dezvoltarea sistemelor de control. În 1958, Kalman s-a mutat la Institutul de Studii Avansate , fondat de Lefschetz , la Princeton , unde a lucrat până în 1964, trecând de la matematician la director adjunct. Lucrarea sa de pionierat în domeniul teoriei controlului aparține acestei perioade. În ele, el a investigat problemele de observabilitate și controlabilitatea sistemelor de control , teoria sistemelor de control optime. În același timp (sfârșitul anului 1958 - începutul anului 1959) este cea mai faimoasă lucrare a sa - dezvoltarea filtrului Kalman . Pe baza lucrărilor anterioare ale lui Wiener , Kolmogorov , Shannon și colab., Kalman a dezvoltat o tehnică de estimare a vectorului de stare al unui sistem de control folosind măsurători incomplete și imprecise (zgomotoase), utilizate în special în sistemele de navigație . În 1964, Kalman s-a mutat la Universitatea Stanford pentru a studia Cercetarea electrică, mecanică și operațională. În această perioadă s-a angajat în teoria realizărilor și teoria sistemelor algebrice.

Membru al Academiei Americane de Arte și Științe .

Premii

Note

  1. Genealogia matematică  (engleză) - 1997.
  2. Profesorul Dr.  Rudolf Kalman
  3. Kalman, Rudolph pe site-ul Academiei Naționale de Științe din SUA  
  4. ↑ Rudolf E. Kalman  . Fundația John Simon Guggenheim . gf.org. Preluat la 9 martie 2020. Arhivat din original la 20 septembrie 2020.

Link -uri