Rudolf Kalman | |
---|---|
spânzurat. Kalman Rudolf | |
Data nașterii | 19 mai 1930 |
Locul nașterii | Budapesta , Ungaria |
Data mortii | 2 iulie 2016 (vârsta 86) |
Un loc al morții |
|
Țară | |
Sfera științifică | teoria controlului , matematică |
Loc de munca | |
Alma Mater | Institutul de tehnologie din Massachusetts |
consilier științific | John R. Ragazzini [d] |
Elevi | Masaru Kamada [d] [1] |
Cunoscut ca | creatorul filtrului Kalman |
Premii și premii |
Premiul Kyoto (1985) Medalia de onoare IEEE (1974) Premiul Bellman (1997) Premiul Charles Stark Draper (2008) Medalia Națională a Științei din SUA (2009) |
Fișiere media la Wikimedia Commons |
Rudolf Emil Kalman ( Kalman , Hung. Kálmán Rudolf Emil ; 19 mai 1930 , Budapesta , Ungaria - 2 iulie 2016 ) este un inginer și cercetător american în domeniul teoriei controlului . El a adus o contribuție semnificativă la teoria modernă a controlului (considerat unul dintre fondatorii săi), este cel mai bine cunoscut drept creatorul filtrului Kalman .
Membru al Academiei Naționale de Inginerie din SUA (1991) [2] și al Academiei Naționale de Științe din SUA (1994) [3] . Membru străin al Academiei Franceze de Științe (1989), Academiei Ruse de Științe (1994), membru de onoare al Academiei Maghiare de Științe (1976). Distins cu Medalia Națională a Științei (2009).
Născut în familia unui inginer electrician. În 1943 au emigrat în SUA.
A studiat ingineria electrică la Massachusetts Institute of Technology , unde a primit o diplomă de licență în 1953 și o diplomă de master în 1954. IBMJ.R.subUniversitatea ColumbiaDupă MIT, a studiat la . În această perioadă, a contribuit la dezvoltarea sistemelor de control discret, precum și la aplicațiile teoriei Lyapunov la dezvoltarea sistemelor de control. În 1958, Kalman s-a mutat la Institutul de Studii Avansate , fondat de Lefschetz , la Princeton , unde a lucrat până în 1964, trecând de la matematician la director adjunct. Lucrarea sa de pionierat în domeniul teoriei controlului aparține acestei perioade. În ele, el a investigat problemele de observabilitate și controlabilitatea sistemelor de control , teoria sistemelor de control optime. În același timp (sfârșitul anului 1958 - începutul anului 1959) este cea mai faimoasă lucrare a sa - dezvoltarea filtrului Kalman . Pe baza lucrărilor anterioare ale lui Wiener , Kolmogorov , Shannon și colab., Kalman a dezvoltat o tehnică de estimare a vectorului de stare al unui sistem de control folosind măsurători incomplete și imprecise (zgomotoase), utilizate în special în sistemele de navigație . În 1964, Kalman s-a mutat la Universitatea Stanford pentru a studia Cercetarea electrică, mecanică și operațională. În această perioadă s-a angajat în teoria realizărilor și teoria sistemelor algebrice.
Membru al Academiei Americane de Arte și Științe .
Site-uri tematice | ||||
---|---|---|---|---|
Dicționare și enciclopedii | ||||
|