Sacul piele-muscular este un sistem unic și inseparabil de țesuturi tegumentare și musculare, plate, rotunde și anelide .
Țesuturile tegumentare ale sacului piele-muscular pot fi reprezentate de epiteliu ciliat (la turbellari ), epiteliu scufundat sau tegument (la viermii plati paraziți), cuticulă și hipodermă multistratificată (la viermi rotunzi), cuticulă și epidermă cu mănunchiuri pereche de peri (în anelide) .
Mușchii constau din straturi inelare și longitudinale, precum și un strat diagonal între ei. La unii viermi, mușchii reprezintă până la 60-70% din volumul corpului.