Mașină de măsurat coordonate (CMM) - un dispozitiv pentru măsurarea dimensiunilor geometrice ale unui obiect.
Mașina poate fi controlată manual de către un operator sau automatizată de un computer. Măsurătorile coordonatelor suprafeței unui obiect se efectuează cu ajutorul unui senzor (sondă) montat pe partea mobilă a mașinii.
Senzorii de măsurare diferă în principiu de funcționare (electro-contact, inductiv, optic, capacitiv, piezometric, tensometric), semnal de ieșire (analogic, discret), metoda de măsurare (contact, fără contact), tip de măsurare (scanare, declanșare) și alții.
La mijlocul secolului al XX-lea au fost dezvoltate sisteme CMM semi-automate.
În anii 1970, în Anglia a fost construit un CMM automat bazat pe computer .
„Dispunerea podului” tradițională a unui CMM este cu trei axe cu axe X, Y și Z. Axele sunt ortogonale între ele și formează un sistem de coordonate carteziene tridimensional .
Fiecare axă are propria sa scară, care determină mișcarea de-a lungul acestei axe. Mașina citește datele de la senzor și coordonatele curente ale senzorului sub controlul mișcării de-a lungul axelor de către operator sau computer. Mașina utilizează apoi coordonatele X, Y, Z ale fiecăruia dintre aceste puncte pentru a determina dimensiunea și locația obiectului în spațiu. De regulă, precizia măsurătorilor coordonatelor unei mașini de coordonate este de ordinul câțiva micrometri . Pentru a îmbunătăți acuratețea și a reduce erorile datorate expansiunii termice, masa mașinii este de obicei realizată dintr- o placă de granit și se aplică adesea corecția software-ului de temperatură a matricelor de date.
Mașina de măsurat în coordonate cu șase axe (hexapod) este construită pe baza cinematicii paralele [1] . Spre deosebire de cel cu trei axe, îi lipsesc portalurile și podurile. Din punct de vedere structural, CMM este o „structură paralelă” sub forma unei piramide trunchiate inversate. La bazele piramidei se află balamalele sferice, care servesc drept puncte de referință pentru sistemul de măsurare. Șase contoare sunt conectate direct la căruciorul mobil, pe care se află capul de măsurare cu senzorul [2] .
Un CMM este utilizat de obicei în procesul de fabricație și asamblare pentru a verifica dimensiunile pieselor sau pentru a verifica calitatea unui ansamblu în raport cu un model dat. După măsurarea coordonatelor X, Y, Z ale setului de puncte de pe suprafața piesei, matricele de date rezultate sunt analizate folosind diverși algoritmi de regresie . Datele acestor puncte sunt colectate folosind o sondă , care este poziționată de către operator sau automat prin controlul computerului.
Un CMM poate fi programat să ruleze în linie, permițând CMM-ului să fie considerat o formă specializată a unui robot industrial .
Mașinile de măsurat în coordonate includ trei module principale:
Mașinile de măsurat în coordonate sunt adesea folosite pentru [1]:
Mașinile de măsurat în coordonate sunt produse în diferite dimensiuni și modele cu diferite tipuri de sonde. Ele pot fi controlate manual sau automat sub controlul computerului. Sunt oferite în diverse configurații, cum ar fi desktop, portabil și portabil.
Un nou tip de mașini de măsurat în coordonate bazate pe implementarea platformei Stewart . Datorită înclinării controlate a căruciorului, astfel de mașini fac posibilă inspectarea elementelor greu accesibile ale pieselor, care nu pot fi măsurate cu ajutorul CMM-urilor portal. Din 1992, LAPIK LLC , Saratov, produce și furnizează mașini de măsurat în coordonate cu șase axe din seria KIM pentru testarea elementelor geometrice standard, a suprafețelor curbate arbitrare, precum și a transmisiilor mecanice, îmbinărilor și sculelor, în producție și în condiții de laborator. ( www.lapic.ru )