O mașină de tuns iarbă-condiționată este o mașină agricolă concepută pentru cosirea tulpinilor de ierburi leguminoase însămânțate cu aplatizarea lor simultană și așezarea ulterioară pe miriște în timpul împrăștierii sau andurării . Aplatizarea tulpinilor plantelor contribuie la uscarea rapidă a acestora și la conservarea frunzelor (care sunt partea cea mai hrănitoare a plantei) [1] .
Mașinile de tuns iarba-condiționat sunt realizate atât autopropulsate , cât și remorcate . Corpurile principale de lucru ale unei mașini de tuns tuns tractor sunt un dispozitiv de tăiere (cu deget sau rotativ), un dispozitiv de aplatizare (cu o suprafață netedă, nervură sau figurată a rolelor), un dispozitiv de formare a brazdei și un sistem de antrenare [1] .