Cosmologia Martinus (cunoscută și sub numele de Al Treilea Testament ) este o viziune asupra lumii dezvoltată de-a lungul a 60 de ani de danezul Martinus Thomsen după o epifanie care i s-a întâmplat în 1921 la vârsta de 31 de ani și după care, conform propriilor sale declarații, a avut loc o amplă transformarea conștiinței sale, ceea ce i-a permis să vadă principiile de bază ale existenței și dezvoltării umane.
În lucrarea sa principală, Livets Bog („Cartea vieții”), el a dezvăluit bazele propriei sale științe a vieții. Pe lângă șapte volume de Livets Bog (aproximativ 3000 de pagini în total), a scris alte aproximativ 40 de cărți și multe articole în care, printre altele, a descris simboluri cosmice care reprezintă schematic principiile Universului . Deoarece el a susținut că, ca urmare a unei revelații care i s-a întâmplat, a câștigat acces la conștiința cosmică (în sensul infinitului ei), adepții lui au descris învățăturile sale drept cosmologie . Martinus însuși și-a numit lucrările colectate Al Treilea Testament , deoarece a considerat-o o continuare a Bibliei , destinată oamenilor cu o viziune științifică și umanistă asupra lumii, care simpatizau cu ideile creștine despre iubire și iertare, dar nu s-au inspirat din religiile existente și dogmele lor . Martinus a susținut că el însuși nu a venit cu legile universului pe care le-a prezentat, ci că el descrie pur și simplu principiile cosmice atemporale care au existat dintotdeauna. Învățătura lui nu include elemente de misticism sau utopism, deoarece Martinus s-a orientat conștient către oameni cu gândire critică. El a vrut ca cuvintele lui să nu fie luate de la sine înțeles, ci verificate pe baza propriei experiențe de viață și a raționamentului analitic al unei persoane, iar din Cosmologie a fost folosit doar ceea ce era acceptabil pentru o anumită persoană. A devenit celebră fraza lui, cu care a precedat multe dintre discursurile sale publice: „Ia de la Cosmologie ce poți folosi și lasă restul”.
Cosmologia include o serie de simboluri care ilustrează principiile și structurile vieții într-un mod accesibil și ușor de înțeles.
După ce Martinus și-a început munca în 1921, învățătura sa s-a răspândit treptat în întreaga lume. Cosmologia nu este un obiect al lucrării misionare organizate, dar este studiată în multe țări ale lumii. Scrierile lui Martinus au fost traduse într-o duzină de limbi și jumătate, inclusiv chineza .
Cel mai faimos centru pentru studiul cosmologiei din lume este Institutul Martinus din Copenhaga ( Danemarca ). Este o organizație privată non-profit fondată de Martinus. Institutul publică sau contribuie la publicarea lucrărilor lui Martinus în diferite limbi, răspunde întrebărilor referitoare la cosmologie , organizează seminarii la centrul de formare din Klint (Danemarca), publică revista KOSMOS care acoperă activitățile Institutului și dezvoltarea cosmologiei în lume în șapte limbi etc.