Mensura ( lat. mensura - dimensiune), în notația mensurală a Evului Mediu Europei de Vest și a Renașterii - un raport numeric între două mărimi ritmice învecinate (cel mai apropiate). Raportul triplu (istoric mai devreme) a fost numit scala perfectă (din latină perfectio - perfecțiune, completitudine), dublu - imperfect (imperfect).
Mensura lui longi și brevis a fost numită modus ( lat. modus ), brevis și semibrevis - tempus ( lat. tempus - timp), semibrevis și minima - prolation ( lat. prolatio - expansiune). În ritmul mensural clasic (secolele XIV-XV) se distingeau patru scale principale. Pentru a le desemna, s-au folosit semne speciale (vezi ilustrația, coloana Semn. ), care au fost plasate la începutul primului baston ca metri moderne : un cerc simboliza perfecțiunea/completitudinea (= tempus perfect), un cerc neterminat - imperfecțiunea (= tempus imperfect).
Înainte de stabilirea tempo-ului verbal și a denumirilor digitale ( metronomice ), o schimbare de scară în muzică a fost interpretată ca o indicație a unei schimbări a tempo -ului .