Complexul robotic mobil (complex robotic) este un set de soluții software-algoritmice și hardware care asigură automatizarea completă a unui grup de sarcini atribuite. Cu alte cuvinte, un set de roboți mobili și sisteme de control ale roboților mobili corespunzători.
Un exemplu de complex robotic mobil pentru scopuri speciale este Complexul robotic mobil al Uzinei Radio Izhevsk.
Complex robotic mobil | |
---|---|
Greutate de luptă, t | 0,98 |
Dimensiuni | |
Lungimea carcasei , mm | 3700 |
Lungime cu pistolul înainte, mm | 3700 |
Latime, mm | 1750 |
Înălțime, mm | 1400 |
Fișiere media la Wikimedia Commons |
Complexul Robotic Mobile al Uzinei Radio Izhevsk (MRK) este o unitate de luptă pe șenile off - road , controlată de la distanță, fără echipaj, concepută pentru a detecta și distruge ținte staționare și în mișcare, asistență cu foc și recunoaștere militară , sarcini de manevră .
Complexul a fost dezvoltat de JSC „ Uzina Radio Izhevsk ”.
Acesta a fost prezentat pentru prima dată la o ședință în afara locului a Consiliului de administrație al Ministerului rus al Apărării , pe 31 iulie, la un loc de testare din apropiere de Sankt Petersburg, sub conducerea ministrului rus al apărării general al armatei Serghei Şoigu [1] . A fost demonstrată pe 25 septembrie 2013 la Rusia Arms Expo
Complexul robotic este destinat recunoașterii militare , asistenței cu foc pentru unitățile militare, protecției și apărării instalațiilor militare, locurilor de desfășurare , instalarea diferitelor tipuri de senzori KRSS .
Șasiul de bază de tip omidă asigură deplasarea în condițiile infrastructurii urbane pe beton, asfalt, marmură, lemn, sol dens și zone nisipoase. Presiunea specifică scăzută la sol (aproximativ 3,5 kPa ), raportul dintre masa șasiului și puterea motorului oferă o capacitate mare de cross-country în zonele înzăpezite și mlăștinoase. Mișcare pe teren accidentat pe soluri solide, în condiții de gheață, pe frunze căzute, pe iarbă până la 2 metri înălțime, pe zăpadă până la 500 mm adâncime, pe ploaie, pe suprafețe inundate cu apă până la 500 mm adâncime. Sistemul de stabilitate a cursei permite, prin aplicarea automată a frânării și schimbarea forței motorului, să corecteze controlul MRTK atunci când se conduce pe o suprafață alunecoasă sau pe o suprafață cu diferite acoperiri ale părților laterale ale pistei.
Complexul este echipat cu o unitate de interfață inteligentă cu un sistem de control de la distanță la bord, prin urmare:
Complexul include o secțiune de baterii înlocuibile și un bloc inteligent pentru asigurarea funcționării surselor de alimentare (încărcarea bateriei, conversia tensiunii (12 V, 24 V, 48 V - în funcție de tipul de consum), controlul nivelului de descărcare, controlul stării, controlul curentului, funcția de protecție curent, tensiune și temperatură).
Planul de dezvoltare și modernizare a MRTK „Volk-2” include crearea unui număr de sisteme suplimentare care îi cresc caracteristicile de performanță.
Acest sistem permite planificarea mișcării și evitarea obstacolelor într-un mediu prestabilit cu posibila restricție a liberei mișcări în spațiu.
Acest sistem vă permite să controlați mișcarea MRTK pe suprafețe complexe nenetede, ținând cont de șocurile care apar atunci când o roată lovește un obstacol și în situații de urgență (blocarea roților, alunecarea roților motrice etc.).
Sistemul de poziționare vă permite să planificați traseul MRTK introducând coordonatele punctelor de rută, precum și să urmăriți implementarea acesteia.
Sistemul oferă o afișare figurativă a componentelor MRTK pe ecranul operatorului de control sub forma unui model grafic tridimensional cu o indicație mnemonică a stării unităților și ansamblurilor.
Munca MRTK se desfășoară în funcție de parametri predeterminați - o sarcină. Sistemul de analiză a sarcinii finalizate. Sistemul de analiză a sarcinii finalizate este conceput pentru a compara parametrii unei misiuni de luptă și datele primite de la mijloace terțe de desemnare a țintei și de la panoul de control al comandantului echipajului, cu acțiunile (deplasare, împușcare etc.) efectuate efectiv. de MRTK și parsarea comenzilor de control introduse de operator prin panoul de control.