Intensitatea câmpului gravitațional este o mărime vectorială care caracterizează câmpul gravitațional într-un punct dat și este numeric egală cu raportul dintre forța gravitațională care acționează asupra unui corp de testare plasat într-un punct dat al câmpului și masa gravitațională a acestui corp. :
Dacă sursa câmpului gravitațional este un anumit corp gravitațional, atunci conform legii gravitației universale :
Unde
Aplicând legea a doua a lui Newton și principiul echivalenței maselor gravitaționale și inerțiale:
adică intensitatea câmpului gravitațional este numeric (și ca dimensiune) egală cu accelerația căderii libere în acest câmp.