Pompa-motor este o mașină hidraulică proiectată să funcționeze atât ca pompă , cât și ca motor hidraulic .
Ca motopompe pot fi folosite mașinile hidraulice cu angrenaje , piston axial , piston radial , palete .
Proprietatea mașinilor hidraulice de a funcționa atât în regim de motor hidraulic, cât și în regim de pompă se numește reversibilitate . Pentru ca mașina hidraulică să aibă proprietatea de reversibilitate, este necesar să se facă modificări în designul mașinii. De exemplu, o mașină hidraulică cu palete trebuie să aibă arcuri sub plăci, astfel încât mașina hidraulică să poată funcționa nu numai ca pompă, ci și ca motor hidraulic. Această împrejurare deosebește mașinile hidraulice de mașinile electrice - orice generator de energie electrică poate funcționa ca motor și invers, cu excepția motoarelor asincrone.
Motopompele sunt utilizate în sistemele de antrenare hidraulice volumetrice , în special atunci când se utilizează metode volumetrice de sincronizare a mișcării .