James Cook a făcut prima sa înconjurare a lumii ca parte a unei expediții comune a Marinei Regale și a Societății Regale a Marii Britanii pentru a explora Pacificul de Sud. La bordul navei Endeavour din 1768 până în 1771. Aceasta a fost prima dintre cele trei călătorii în Pacific pe care le-a comandat Cook. Scopul expediției a fost acela de a observa tranzitul lui Venus pe discul Soarelui în perioada 3-4 iunie 1769 și de a găsi ipoteticul Ținut Sudic Necunoscut .
Plecând de la Plymouth Dock (Devonport) în august 1768, navigatorii au traversat Atlanticul, au rotunjit Capul Horn și au ajuns în Tahiti pentru a observa tranzitul lui Venus. Cook a călătorit apoi spre sud, în apele neexplorate ale oceanului, oprindu-se la insulele Pacificului Huahine , Bora Bora și Raiatea cu scopul de a le anexa Marii Britanii și, de asemenea, a încercat fără succes să aterizeze pe insula Rurutu . În septembrie 1769 a ajuns în Noua Zeelandă , devenind al doilea european care a vizitat arhipelagul de la descoperirea lui de către Abel Tasman (1642). Cook și echipa sa au petrecut șase luni cartografiind coasta Noii Zeelande înainte de a-și relua călătoria spre vest, peste marea deschisă. În aprilie 1770, ei au devenit primii europeni care au ajuns pe coasta de est a Australiei , debarcând în largul Point Hicks înainte de a merge spre Botany Bay .
Expediția a continuat spre nord de-a lungul coastei australiene, evitând pe scurt naufragiul pe Marea Barieră de Corali . În octombrie 1770, Endeavour grav avariat a intrat în portul Batavia din Indiile de Est Olandeze , echipajul ei a jurat păstrarea secretului cu privire la pământurile pe care le-au descoperit. Și-au reluat călătoria pe 26 decembrie, au ocolit Capul Bunei Speranțe pe 13 martie 1771 și au ajuns în portul englez Deal pe 12 iulie. Călătoria a durat aproape trei ani.
La un an după întoarcerea sa, Cook a pornit într-o a doua călătorie prin Pacific , care a durat între 1772 și 1775. A treia și ultima sa călătorie a durat între 1776 și 1779.