Vehicul subacvatic

Submersibil ( ing.  Submersibil ) - o navă mică sau un dispozitiv tehnic ( aparat ) folosit pentru a îndeplini diverse sarcini în coloana de apă ( hidrospațiu [1] ) și pe mare , lac și alte funduri.

Un vehicul subacvatic, spre deosebire de un submarin , de regulă, are capacități de autonomie limitate și, prin urmare, lucrează în cooperare cu o navă de transport de sprijin. Submersibilele pot opera la adâncimi inaccesibile pentru submarine și scafandri .

Clasificarea vehiculelor subacvatice

Submersibilele se împart în două categorii principale: vehicule submersibile cu echipaj (UV) și roboți subacvatici

În funcție de adâncimea de scufundare, vehiculele subacvatice sunt împărțite în mod convențional în vehicule:

• pentru adâncimi mici - până la 200 de metri;
• pentru adâncimi medii - până la 2.000 de metri;
• adâncime - peste 2.000 de metri.

În funcție de gradul de dependență față de vasul de susținere:

• autonom, capabil să se scufunde, să plutească și să se miște independent;
• neautonom, conectat în timpul imersiei cu un cablu sau cablu care asigură nava.

Submersibile cu echipaj

În funcție de caracteristicile de proiectare, dispozitivele din următoarele categorii pot fi împărțite în grupuri separate:

• batiscaf  - o caracteristică este prezența unui plutitor umplut cu un material mai ușor decât apa (din punct de vedere istoric - benzină , apoi - diverse spume compozite), sunt capabili să se scufunde la orice adâncime a oceanelor, inclusiv cele extreme, dar au foarte controlabilitate slabă și rază de croazieră.
• bathiplane  - aparat remorcat - "planor subacvatic" pentru observatii la adancimi mici.
• submarine turistice cu mai multe locuri - servesc pentru excursii subacvatice, au un habitaclu și ferestre suplimentare .
• Proiectile autonome de adâncime - transportă echipamente pentru lucrări subacvatice, cum ar fi manipulatoare și compartimente pentru mărfuri și mostre recuperate. Folosit pe scară largă în cercetare și în scopuri militare.
• vehicule de salvare de adâncime  (SGA) - diferă de proiectilele autonome de adâncime prin faptul că sunt echipate cu un compartiment pentru pasageri, un dispozitiv de andocare și un bloc de aer pentru salvarea echipajelor submarinelor.

Vehicule subacvatice nelocuite

• vehicule telecomandate  - un robot subacvatic conectat la o navă de suprafață printr-un cablu și controlat de un operator;
• vehicule subacvatice automate - un robot subacvatic  complet autonom care funcționează conform unui program dat.

Note

1. ↑ Korolev A. B. Storming the hydrospace 1923-2013, - M., 2013.

Literatură

• DV Voitov Vehicule locuibile subacvatice. — M .: AST, Astrel, 2002.
• Diomidov M. N., Dmitriev A. N. Vehicule subacvatice, - L. , 1966.
• Korolev A. B. Furtuna hidrospațiului 1923-2013, - M., 2013.