O plimbare cu un măgar este o pedeapsă care vizează umilirea publică, cunoscută încă din secolul al IX-lea și destul de răspândită în Evul Mediu. Cel pedepsit, deseori legat, stătea pe un măgar, care era condus printr-un sat sau un oraș, lovind uneori pe cel așezat; adesea o persoană era dezbrăcată înainte de aceasta și (sau) așezată pe un măgar cu spatele la capul animalului. O astfel de plimbare cu un măgar însemna rușine și dezonoare publică.
O pedeapsă asemănătoare a fost impusă pentru o serie de infracțiuni: adulter sau adulter, mărturie mincinoasă, trădare, privarea de libertate cuiva, precum și pentru femeile care își bat soții și, în același timp, pentru bărbații care au suferit lovituri de la femei. Se știe că antipapa Ioan al XVI-lea a fost supus unei asemenea pedepse [1] .
Călătoria cu măgarul era cunoscută atât în țările din Orient, cât și în Europa; ultima înregistrare a unei astfel de pedepse este datată 1814 [2] . Călărea unui măgar ar putea face parte dintr-o pedeapsă mai gravă, sau combinată cu alte pedepse umilitoare, cum ar fi purtarea unei mască de rușine sau a fi legat de pilul [3] .