Rainulf II Trincanocte ( Trincanocte ) (decedat în 1048 ) - al treilea conte de Aversa ( 1045 -1048) din casa lui Drengo, nepotul lui Rainulf I , vărul lui Askletin .
După moartea subită a lui Askletin, s-a pus problema succesorului său. Suzeranul comitatului Guemar al IV-lea din Salerno a insistat asupra candidatului său, dar normanzii l-au ales pe Rainulf Trincanoct. Guemar al IV-lea a refuzat să-l recunoască pe noul conte și, ca răspuns, Rainulf al II-lea a trecut de partea lui Pandulf de Capua , inamicul lui Guemar.
La 3 februarie 1047, Rainulf al II-lea, împreună cu Guemar IV de Salerno, Pandulf IV de Capuan și Drogo Hauteville , au depus jurământul de vasal împăratului Henric al III-lea , care se afla la Roma . Acesta din urmă a confirmat conții de Rainulf al II-lea și Drogo, contele de Apulia. Depunerea jurământului împăratului l-a făcut pe Rainulf al II-lea un vasal direct al imperiului, egal cu fostul domn, Prințul de Salerno.
În 1048, Rainulf al II-lea a murit, lăsând un tânăr fiu Herman. Un posibil gardian al tânărului conte ar putea fi vărul său unchi Richard Drengo , fratele fostului conte Ascletin, care a fost prizonier al lui Drogo de Apulism. Dorind să restabilească relații bune cu Aversa, Guemar IV l-a convins pe ginerele său Drogo să-l elibereze pe Richard. Acesta din urmă a ajuns la Aversa și și-a asumat regența asupra lui Germanus (1048).
După doi ani, cronicarii încetează să mai pomenească numele lui Herman, numindu-l pe Richard Contele de Aversa. Soarta pruncului Herman, Contele de Aversa, rămâne necunoscută, dar după dispariția sa, moștenirea din casa lui Drengo a fost atribuită lui Richard I și descendenților săi.