Autoexcitarea este apariția oscilațiilor electrice într-un sistem electronic în absența influențelor externe. Autoexcitarea apare din cauza instabilității echilibrului în sistem. Acesta este un fenomen fizic, a cărui esență este că semnalul de ieșire lovește intrarea amplificatorului. Acest semnal este din nou amplificat și afișat la ieșire, apoi reintră în intrare. O astfel de mișcare ciclică a semnalului determină un proces oscilator la frecvența de rezonanță a sistemului. Acest fenomen poate fi atât nedorit (deteriorând caracteristicile echipamentului) cât și dezirabil, folosit pentru a forma un semnal armonic în generatoare.
O metodă de excitare a câmpului magnetic al polilor principali ai generatoarelor, în care înfășurarea polilor principali este alimentată de înfășurarea armăturii (rotor). (Spre deosebire de autoexcitarea, cu excitație independentă, înfășurările polilor principali sunt alimentate de la o sursă de curent externă.)
Cel mai adesea, autoexcitarea este utilizată în generatoarele de curent continuu. La pornirea unui generator cu autoexcitare, curentul inițial din înfășurarea câmpului apare din cauza EMF indusă în înfășurarea armăturii de câmpul magnetic rezidual al polilor principali. Pentru a menține autoexcitarea, este necesar ca curentul inițial să amplifice acest câmp. Fluxul magnetic suplimentar crește EMF-ul armăturii și, ca urmare, curentul în înfășurările polilor principali. Cu toate acestea, datorită saturației magnetice a circuitului magnetic, aceleași creșteri ale curentului de excitație în creștere corespund unor creșteri mai mici ale fluxului magnetic. Procesul de autoexcitare continuă până când EMF armăturii depășește căderea de tensiune în înfășurarea de excitație. La o anumită valoare a fluxului magnetic, are loc echilibrul electric și o creștere suplimentară a fluxului magnetic, f.e.m. armăturii și curentul de excitație se oprește. Autoexcitarea poate fi efectuată atunci când valoarea rezistenței înfășurării de excitație nu depășește valoarea limită cunoscută, care depinde de parametrii electrici ai generatorului.
Autoexcitarea este utilizată cu pornirea paralelă, în serie și mixtă (paralel-serială) a înfășurărilor polilor principali în raport cu înfășurarea armăturii. Pentru a crea un flux magnetic rezidual într-o mașină cu autoexcitare, care din anumite motive și-a pierdut magnetizarea reziduală a polilor principali, un curent din direcția dorită este trecut prin înfășurarea de excitație, care este obținut dintr-o sursă externă.