Căruciorul autopropulsat Leonardo da Vinci ( italian: Carro semovente ) [1] este una dintre invențiile marelui inventator , artist și om de știință italian al Renașterii, Leonardo da Vinci , care este considerat precursorul mașinii moderne .
Mașina este antrenată de două arcuri simetrice. În timp ce un singur arc ar fi suficient pentru a muta dispozitivul, două arcuri simetrice ar arăta probabil ca o soluție mai „logic perfectă”. Pentru a asigura o mișcare lină și stabilă, mașina este echipată cu o roată de echilibru folosită la ceasuri. Mecanismul de control este destul de complex și îi permite să urmeze automat o cale preprogramată. Mașina este echipată și cu un mecanism similar cu un diferențial, care, în plus, vă permite să reglați unghiul de rotație.