Urmăriți scăparea

Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de versiunea revizuită pe 15 iulie 2019; verificările necesită 16 modificări .

Escape de ceas (în limba ceasornicarilor - „ coborâre ”, „ deplasare ”; échappement franceză  , scăpare engleză , Hemmung în germană ) - un dispozitiv conceput pentru a menține o viteză medie constantă de rotație a roții de evacuare, permițând rotirea numai la unghiul dorit într-o anumită poziție și în același timp susținând oscilațiile regulatorului ( pendul sau echilibru), compensând pierderile datorate frecării și rezistenței aerului.   

Evacuarea este un nod intermediar al mecanismului de ceas între sistemul principal de roți și regulator.

Fiecare balansare a pendulului eliberează scăparea din „blocat” în „conducere” pentru o perioadă scurtă, care se termină imediat ce următorul dinte al angrenajului lovește suprafața de blocare a scăpării. Această eliberare periodică de energie și oprire rapidă este cea care face ca ceasul să ticăie. Acest sunet este emis de trenul de viteze atunci când angrenajul se oprește brusc în momentul următoarei blocări a mecanismului de declanșare.

Istorie

Importanța evadării în istoria tehnologiei constă în faptul că este o invenție cheie care a făcut posibilă realizarea tuturor tipurilor de ceasuri mecanice [1] . Datorită acestei invenții în Europa în secolul al XIII-lea, a avut loc o întorsătură în dezvoltarea mecanismului de ceas de la utilizarea proceselor continue (cum ar fi, de exemplu, fluxul de apă într-un ceas cu apă) la procese care se repetă periodic, cum ar fi oscilația unui pendul, care ar putea oferi o precizie mai mare.

Declanșator lichid

Primele scăpări lichide au fost realizate în China de călugărul budist Yi Xing, care, împreună cu omul de stat Liang Lingzan, le-a aplicat în 723 (sau 725) în sfera armilară și ceasuri [2] . În timpul erei Song ( 960-1279), inginerii Zhang Xixun (d. sfârșitul secolului al X-lea) și Su Song (1020-1101) și-au perfecționat scăpările în turnurile lor cu ceas astronomic înainte ca tehnologia din China să stagneze și să decline. Potrivit lui Ahmad al Hassan, scăparea de mercur din Spania , realizată pentru regele Alfonso al X -lea al Castiliei în 1277, poate fi atribuită celor mai vechi descrise în sursele arabe [3] . Este posibil ca informațiile despre acești declanșatori de mercur să se fi răspândit în toată Europa după traducerile textelor arabe și spaniole.

Cu toate acestea, niciunul dintre acești declanșatori nu a fost suficient de precis, deoarece funcția lor de cronometrare depindea de uniformitatea fluxului de fluid prin orificiu. De exemplu, în ceasul lui Su Song, apa curgea într-un recipient montat pe un știft. Rolul mecanismului de evacuare era acela de a înclina vasul recipientului de fiecare dată când acesta era plin, caz în care roata ceasului se învârtea într-un anumit unghi, apa se revarsa din vas, iar apoi procesul se repeta din nou. .

Declanșator mecanic

Primele mecanisme mecanice de scăpare - știft, timp de câteva secole au fost folosite în dispozitivele de control al sunetului clopoțelului înainte de a fi folosite la ceasuri [4] . În secolul al XIV-lea, astfel de mecanisme au fost instalate în primele ceasuri mecanice din Europa, acestea erau ceasuri de turn mari. Acum este greu de stabilit când au fost folosite pentru prima dată, deoarece este greu de distins care dintre ceasurile turn din această perioadă erau mecanice și care erau apă. Cu toate acestea, dovezile circumstanțiale, cum ar fi creșterea dramatică a costului construcției ceasului, indică sfârșitul secolului al XIII-lea ca fiind cea mai probabilă dată pentru introducerea evadărilor moderne. Astronomul Robert Anglicus a scris în 1271 că ceasornicarii încercau să inventeze un mecanism de scăpare, dar încă nu reușiseră. Cu toate acestea, majoritatea surselor sunt de acord că un ceas mecanic de scăpare a existat deja în 1300.

Fiabilitate

Fiabilitatea mecanismului de declanșare depinde de priceperea producătorului și de nivelul de serviciu. Dispozitivele prost realizate sau prost întreținute vor avea probleme. Evacuarea trebuie să traducă cu precizie oscilațiile pendulului sau ale echilibrului în angrenajele mecanismului de ceasornic și trebuie să transfere suficientă energie pendulului sau echilibrului pentru a-l menține în balansare.

În multe scăpări, deblocarea creează o mișcare de alunecare. De exemplu, în animația prezentată mai sus, lamele scăpării alunecă peste dintele angrenajului scăparei pe măsură ce pendulul oscilează. Lamele sunt adesea realizate din materiale foarte dure, cum ar fi rubinul artificial, dar chiar și atunci necesită lubrifiere. Deoarece uleiul lubrifiant se evaporă în timp din cauza evaporării, oxidării etc., re-ungerea este necesară periodic. Dacă nu se face acest lucru, atunci ceasul poate funcționa instabil sau se poate opri complet, iar piesele de evacuare se vor uza rapid. Fiabilitatea crescută a ceasurilor moderne se datorează în principal lubrifierii de calitate superioară. Un ceas de înaltă calitate va dura cinci ani sau mai mult de lubrifiere. Și în unele ceasuri moderne chiar și până la 10 ani [5] .

Unele scăpări evită cu totul frecarea de alunecare, cum ar fi scăparea cu lăcustă a lui John Harrison din secolul al XVIII-lea sau scăparea cu coaxă George Daniels din secolul 20. Nu trebuie să lubrifieze mecanismul de declanșare (dar acest lucru nu elimină cerința de lubrifiere a altor părți ale mecanismului de transmisie).

Precizie

Precizia unui ceas mecanic depinde de precizia regulatorului. Dacă este un pendul , atunci precizia determină perioada de oscilație a pendulului. Dacă axul pendulului este realizat din metal, acesta se va extinde din contactul cu căldura, în timp ce perioada de oscilație se va schimba. La ceasurile scumpe, pentru realizarea pendulului se folosesc aliaje speciale pentru a minimiza aceste abateri. Perioada de oscilație a pendulului variază și în funcție de oscilația oscilației. La ceasurile de înaltă precizie arcul de oscilație este realizat cât mai mic. Ceasurile cu pendul pot atinge o precizie foarte mare. Pentru a compensa abaterile de la izocronism, Huygens a decis să scadă lungimea pendulului pe măsură ce unghiul de abatere crește. La primele ceasuri Huygens, în acest scop, s-au folosit limitatoare în formă de obraz, pe care era înfăşurat parţial firul de suspensie. [6]  În secolul al XX-lea, ceasurile cu pendul au fost folosite în măsurătorile de laborator. Declanșatorul are un impact mare asupra preciziei. Cu cât pendulul primește mai precis un impuls energetic, cu atât mai precis perioada oscilațiilor sale. În mod ideal, impulsul ar trebui să fie distribuit uniform pe ambele părți ale fundului balansării pendulului. Acest lucru se explică prin faptul că împingerea pendulului în timp ce se deplasează spre punctul inferior de oscilație dă o creștere a energiei sale, iar împingerea atunci când se îndepărtează de acest punct duce la o pierdere de energie. Dacă impulsul este distribuit uniform, atunci dă energie pendulului fără a afecta perioada de oscilație a acestuia.

Ceasurile de mână și alte ceasuri mici nu folosesc pendulul ca regulator. În schimb, folosesc o balanță - o roată conectată la un spiral spiralat. Balanța se rotește înainte și înapoi, într-un ceas elvețian bun  - la o frecvență de 4 Hz (sau 8 ticuri pe secundă). Unele ceasuri folosesc o viteză mai mare. Lungimea părului nu trebuie să depindă de temperatură; pentru fabricarea acestuia se folosesc aliaje complexe speciale. Ca și în cazul pendulului, evadarea trebuie să dea o mică împingere în fiecare ciclu pentru a menține echilibrul în balansare. Aceeași problemă de lubrifiere este relevantă. Dacă evadamentul nu este lubrifiat la timp, ceasul va începe să-și piardă din precizie (de regulă, are loc accelerația).

Ceasurile de buzunar sunt precursorii ceasurilor de mână moderne. Erau purtate într-un buzunar, deci erau de obicei într-o orientare verticală. Gravitația provoacă o oarecare pierdere de precizie, deoarece mecanismul se abate de la simetrie în timp. Pentru a minimiza această influență, ceasornicarul francez Breguet a inventat în 1795 un tip special de escape, tourbillonul . În ea, balanța este plasată într-un cadru rotativ special (perioada de rotație, de regulă, este de o rotație pe minut), ceea ce face posibilă netezirea distorsiunilor gravitaționale.

Cel mai precis ceas mecanic a fost realizat de arheologul englez Edward Hall. Potrivit acestuia, precizia ceasului a fost de aproximativ 0,02 secunde în 100 de zile. Aceste ceasuri sunt electromecanice, folosesc un pendul ca temporizator, iar energia este transferată la acesta folosind relee și electromagneți speciali.

Declanșatoare mecanice

Din 1658, când a apărut balanța pendulului și arcului, au fost dezvoltate peste 300 de tipuri diferite de scape mecanice, dar doar aproximativ 10 dintre ele s-au răspândit. Aproape toate sunt descrise mai jos. În secolul al XX-lea, metodele electronice de măsurare a timpului au înlocuit treptat ceasurile mecanice, astfel încât studiul proiectării scăpărilor a devenit o mică curiozitate.

Evacuarea axului

Prima evadare, care a apărut în Europa în jurul anului 1275, a fost un fus, care a fost numit și mecanism cu știft de coroană. Este anterioară pendulului și a fost controlată inițial de un foliot, o bară orizontală cu o greutate la fiecare capăt. O tijă verticală (ac) este atașată la partea de mijloc a foliot și are două plăci mici (lame) care ies ca un steag pe un stâlp. O paletă este atașată în partea de sus și cealaltă în partea de jos a știftului și sunt rotite puțin peste nouăzeci de grade unul față de celălalt. Angrenajul de declanșare este realizat sub formă de coroană și se rotește în jurul unei axe verticale. Când angrenajul începe să se rotească, dintele său împinge lama superioară, iar foliotul începe să se miște. Pe măsură ce dintele împinge în afară omoplatul superior, cel de jos se rotește și se cuplează. Momentul foliot împinge angrenajul înapoi și în cele din urmă sistemul se oprește. În acest moment, omoplatul inferior împinge foliotul și procesul se repetă. Acest sistem nu are o frecvență proprie de oscilație, doar o anumită forță împinge angrenajul tot timpul și se rotește în jurul axei sale prin inerție.

La următoarea etapă de dezvoltare, aceeași idee a fost întruchipată în combinație cu un pendul. Axa știftului a devenit orizontală, jumătate din foliot a dispărut, iar roata dințată se rotește în jurul axei verticale. Aceeași scăpare, dar mult mai mică, era folosită la ceasurile cu balanță și arc în loc de pendul. Primul cronometru marin al lui John Garrison a folosit un mecanism de ax puternic modificat care s-a dovedit a fi un regulator bun.

Coborâre cu ancoră de cârlig (ancoră)

Inventată în jurul anului 1660 de Robert Hooke , scăparea de ancorare a înlocuit rapid știftul și a devenit standardul pentru utilizarea ceasului cu pendul până la sfârșitul secolului al XIX-lea. Avantajul său este că a redus amplitudinea oscilațiilor pendulului la 3° - 6°, ca urmare a faptului că pendulul a devenit izocron. A permis utilizarea pendulelor mai lungi, cu mișcare mai lentă, care necesită mai puțină energie. Datorită lui, au apărut ceasurile lungi și înguste cu pendul de podea și de perete (în unele țări se numesc „ceasuri bunici”), care se găsesc și în vremea noastră.

Mecanismul de ancorare constă dintr-un angrenaj de evacuare cu o înclinare inversă a dinților și o ancoră care se rotește dintr-o parte în alta deasupra acestuia și este conectată la pendul. Armătura are la capete lame curbate, care intră alternativ în dinții roții de deplasare, primind impulsuri. Din punct de vedere mecanic, funcționarea sa este similară cu mecanismul cu știfturi și a adoptat două deficiențe de la mecanismul cu știft: (1) pendulul este împins constant de dinții angrenajului în fiecare ciclu, nu poate oscila liber, încălcându-și izocronismul; (2) această scăpare este recul, armătura în ciclul său împinge angrenajul în sens opus. Acest lucru provoacă un joc, care crește uzura mecanismului de ceas și crește consumul de energie al motorului pentru a transfera impuls pendulului. Aceste neajunsuri au fost eliminate în coborârea Graham. O variație a coborârii cu o ancoră de cârlig este coborârea cu un suport

Coborârea lui Graham

Declanșatorul Graham este o îmbunătățire a ancorei. A fost realizat pentru prima dată de Thomas Tompion după un design de Richard Townlay în 1675 [ [9], deși se face adesea referire la succesorul lui Tompion, George Graham, care l-a popularizat în 1715.8] Acest „recol” interferează cu mișcarea pendulului, ceea ce duce la o precizie redusă, iar inversarea mișcării angrenajului provoacă efectul de „ întors ” și creează sarcini mari asupra sistemului, ceea ce duce la frecare și uzură crescute. Principalul avantaj al coborârii Graham este că aceste recul sunt eliminate în ea.

În cursa Graham, lamele au o a doua suprafață de „blocare” curbilinie, concentrică în raport cu axa de rotație a ancorei. La extremele oscilațiilor pendulului, dintele roții de evacuare devine imobil pe această suprafață, fără a transfera impulsul pendulului, ceea ce provoacă o deplasare. Aproape de poziția inferioară a pendulului, dintele se decuplează de suprafața de blocare și se cuplează cu suprafața „impuls” în unghi ascuțit, dând pendulului o împingere înainte ca lama să elibereze dintele. A fost primul mecanism cu suprafețe separate de blocare și de impuls. Escapementul Graham a fost folosit pentru prima dată în ceasuri reglabile fin. Datorită preciziei mai mari, a înlocuit mecanismul de ancorare.

Declanșatorul pinului lui Amant

Ceasornicarul francez Amant, a cărui activitate la Paris din 1730 până în 1749 este documentată, a realizat în 1741 un nou tip de scăpare de ancoră - o scăpare cu știfturi, în care roata de evacuare avea știfturi în loc de dinți obișnuiți, fixați pe partea laterală a coroanei.

Escaperile cu pini erau potrivite în special pentru ceasurile de turn mari, deoarece permiteau utilizarea unor forțe motrice mari, a căror alimentare pentru ceasurile de turn este necesară pentru ca ceasul să poată funcționa în diferite condiții atmosferice, uneori destul de dificile [10] .

O caracteristică interesantă a acestui tip de evacuare este că roata de evacuare este eliberată de două ori în timpul perioadei de oscilație a pendulului. (Roata rotește un știft când pendulul se balansează spre stânga și un știft când pendulul se balansează spre dreapta.)

Dezavantajele scăpării bolțului includ faptul că pendulul, aproape pe toată perioada de oscilație, nu este lipsit de contact cu roata de evacuare. Știftul roții de evacuare alunecă în mod constant pe paletul de ancorare din stânga sau din dreapta, creând frecare suplimentară în declanșator. Un pendul ușor în astfel de condiții pur și simplu nu poate oscila. Acest lucru face posibilă utilizarea scăpării cu știft numai pentru ceasurile mari cu penduluri lungi și grele.

Mecanism de declanșare a ancoră modernă (alias „pârghie”)

Scăparea de ancorare a fost folosită în marea majoritate a ceasurilor după 1800. Este precisă și destul de ușor de fabricat. De asemenea, pornește automat, așa că dacă ceasul este scuturat astfel încât echilibrul să se oprească, va începe automat să funcționeze din nou. Există mai multe tipuri de pârghii declanșatoare. Tipul original a fost trepiedul, în care brațul și roata de echilibru erau întotdeauna conectate printr-un angrenaj. Mai târziu a devenit clar că toți dinții din angrenaj pot fi îndepărtați, cu excepția unuia. Deci a existat un mecanism de declanșare a pârghiei deconectat. Nu numai că este mai ușor și mai ușor de realizat, dar este și mult mai precis. Pârghia poate fi poziționată astfel încât să fie în unghi drept față de transmisia de evacuare, opțiune favorizată de ceasornicarii britanici. Alternativ, pârghia poate fi plasată în interiorul balanței și în interiorul angrenajului de evacuare, o alegere favorizată de ceasornicarii elvețieni și americani. În cele din urmă, ceasul de „un dolar” folosește un tip foarte primitiv de mecanism de scăpare numit „spin de cazmă”.

Mecanism de declanșare duplex (față-verso)

Evacuarea duplex a fost inventată de Robert Hooke în jurul anului 1700, apoi îmbunătățită de Jean Baptiste Dutertre și Pierre Le Roy și în cele din urmă perfecționată de Thomas Trier, care a brevetat-o ​​în 1782. [11] A fost folosită în ceasurile de buzunar englezești de calitate din 1790 până în 1860 . , iar în Waterbury, în ceasurile americane ieftine pentru „bunuri de larg consum”, în perioada 1880-1898. În mișcarea duplex, ca și în cronometrul cu care se aseamănă, balanța primește impuls doar în una dintre cele două oscilații ale ciclului. Echipamentul de evacuare are două seturi de dinți (de unde și numele „duplex”). Dintele de oprire lung este realizat pe partea laterală a balanței, iar dintele de impuls scurt (împingător) iese axial de sus. Ciclul începe atunci când dintele de blocare este împotriva discului de rubin. Balanța începe să se miște în sens invers acelor de ceasornic prin poziția centrală, canelura discului de rubin eliberează dintele. Când echilibrul începe să se inverseze, scapula din poziția extremă dreaptă primește o împingere de la dintele de impuls. În acest moment, dintele de blocare lovește rola discului de rubin și rămâne acolo până când balanța încheie ciclul de oscilație în sensul acelor de ceasornic, apoi procesul se repetă. În timpul mișcării în sensul acelor de ceasornic, dintele de blocare coboară rapid în canelura discului de rubin și rămâne acolo.

Mecanismul duplex aparține mecanismelor cu frecare statică, balanța nu este niciodată complet eliberată de evadare. Ca și în cazul unui cronometru, există puțină frecare de alunecare în timpul unui impuls, deoarece dintele și lama de impuls se mișcă aproape paralel, deci este nevoie de puțină lubrifiere. Mecanismul duplex oferă o precizie cel puțin la fel de bună ca mecanismul de pârghie și, poate, se apropie de cronometru. Cu toate acestea, sensibilitatea mecanismului duplex la agitare l-a făcut nepotrivit pentru persoanele active. La fel ca și cronometrul, nu se pornește automat, în cazul unei opriri bruște în timp ce balanța se mișcă în sensul acelor de ceasornic, nu poate porni din nou.

Escape Lăcustă

O evadare rară, dar interesantă este John Garrison Grasshopper . În el, pendulul este pus în mișcare de două pârghii (lame) articulate. Când pendulul oscilează, o pârghie cuplează treapta de viteză și o mișcă puțin înapoi. Aceasta eliberează o altă pârghie care se mișcă înapoi, eliberând treapta de viteză. Când pendulul se mișcă în direcția opusă, a doua pârghie cuplează treapta de viteză, o împinge și eliberează prima pârghie și așa mai departe. Mecanismul lăcustei este mult mai dificil de fabricat decât alte scăpări, deci este foarte rar. Mecanismul lăcustelor realizat de Harrison în secolul al XVIII-lea încă funcționează. Majoritatea mecanismelor se uzează mult mai repede și consumă mult mai multă energie.

Evacuare gravitațională

O scăpare gravitațională folosește o greutate mică sau un arc mic pentru a transfera impuls direct pe pendul. Primul design a constat din două brațe ale unei pârghii care se învârteau foarte aproape de punctul de suspendare al pendulului, brațele fiind situate pe părțile opuse ale pendulului. Pe fiecare umăr este fixat un omoplat înclinat. Când pendulul ridică un braț suficient de sus, paleta sa eliberează mecanismul de evacuare. Aproape imediat, celălalt dinte al angrenajului de evacuare începe să alunece în sus pe suprafața celuilalt braț, ridicându-l astfel. Ridică spatula și se oprește. Între timp, primul dinte este încă în contact cu pendulul și scade sub punctul în care a început contactul. Această scădere dă impuls pendulului. Designul a fost dezvoltat treptat de la mijlocul secolului al XVIII-lea până la mijlocul secolului al XIX-lea. În cele din urmă, acest mecanism a fost ales pentru ceasul turnului. Recent, a fost îmbunătățit și transformat într-un declanșator special de inerție-gravitație, inventat de James Arnfeld.

Escape electromecanice

La sfârșitul secolului al XIX-lea au fost dezvoltate scăpările electromecanice pentru ceasurile cu pendul. În ele, un releu sau fotoreleu comută un electromagnet în timp cu oscilațiile pendulului. Declanșatoarele electromecanice sunt printre cele mai bune. La unele ceasuri, impulsurile electrice care antrenează pendulul controlează, de asemenea, mișcarea unui piston care rotește o viteză.

Ceas Hipp

La mijlocul secolului al XIX-lea, Matthias Hipp a inventat comutatorul de impuls electromagnetic pentru ceasuri. Pendulul antrenează angrenajul cu clichet prin clichet, iar acest angrenaj antrenează restul mecanismului de sincronizare. Pendulul nu primește impuls la fiecare leagăn și nici măcar la fiecare a doua balansare. Primește un impuls numai atunci când amplitudinea oscilației scade sub un anumit nivel. La fel ca clichetul mecanismului indicator, pendulul este, de asemenea, echipat cu o giruetă mică; când se întoarce, pendulul oscilează complet liber. Când amplitudinea oscilațiilor pendulului este suficient de mare, girouța cade în șanț, iar pendulul nu o atinge. Dacă amplitudinea oscilației scade, girouța părăsește șanțul, pendulul îl agăță și îl împinge în jos. Circuitul electromagnetului este închis, care trimite un impuls pendulului. Amplitudinea oscilațiilor pendulului crește și procesul se repetă.

Ceasuri cu pendul liber

În secolul al XX-lea, William Hamilton Short a inventat ceasul cu pendul gratuit, brevetându-l în septembrie 1921. Sunt fabricate de Synchronome, precizia lor ajunge la o sutime de secundă pe zi. În acest sistem, pendulul „principal”, a cărui tijă este realizată dintr-un aliaj special de oțel cu 36% nichel (Invar) și a cărui lungime este aproape independentă de temperatură, oscilează fără influențe externe, dacă este posibil într-o cameră de vid închisă. și nu efectuează nicio lucrare. Are contact mecanic cu declanșatorul la fiecare 30 de secunde și doar pentru o fracțiune de secundă. Pendulul secundar „sclav” rotește un clichet care comută un electromagnet la fiecare treizeci de secunde. Acest electromagnet eliberează declanșatorul gravitațional al pendulului principal. Fracțiuni de secundă mai târziu, mișcarea pendulului principal dezactivează declanșatorul. Evacuarea gravitațională dă un impuls mic pendulului principal, care menține pendulul în balansare.

Note

  1. ↑ Cipolla, Carlo M. Clocks and Culture, 1300 to 1700  . - W. W. Norton & Co. , 2004. - P. 31. - ISBN 0393324435 . Arhivat pe 19 ianuarie 2012 la Wayback Machine
  2. ↑ Needham, Joseph (1986). Știința și civilizația în China: volumul 4, Fizică și tehnologie fizică, Partea 2, Inginerie mecanică . Taipei: Caves Books Ltd. Pagina 165.
  3. ^ Ahmad Y Hassan, Transfer of Islamic Technology To The West, Part II: Transmission Of Islamic Engineering Arhivat la 25 aprilie 2019 la Wayback Machine , History of Science and Technology in Islam .
  4. ↑ Headrick, Michael. Originea și evoluția evadării Anchor Clock  //  Revista Control Systems, : jurnal. — Inst. of Electric and Electronic Engineers, 2002. - Vol. 22 , nr. 2 . Arhivat din original pe 14 septembrie 2004.
  5. ↑ Fiabilitatea ceasurilor de mână . Preluat la 10 octombrie 2018. Arhivat din original la 10 octombrie 2018.
  6. ↑ S. G. Gindikin , Candidat la științe fizice și matematice, Universitatea de Stat din Moscova. M. V. Lomonosov. Probleme matematice și mecanice în lucrările lui Huygens despre ceasurile cu pendul . Nature #12, 1979 (1979). Data accesului: 31 decembrie 2014. Arhivat din original la 31 decembrie 2014.
  7. ↑ Britten, Frederick J. Watch and Clockmaker's Handbook,  ediția a 9-a . - EF& N. Spon, 1896. - P. 108. Arhivat 28 decembrie 2016 la Wayback Machine
  8. ↑ Smith, Alan (2000) The Towneley Clocks at Greenwich Observatory Arhivat la 5 iulie 2008 la Wayback Machine. Preluat la 27.03.2009
  9. ↑ Milham 1945, p.185
  10. ↑ Stanislav Michal. Ceas (De la gnomon la ceasul atomic / tradus din cehă R.E. Meltzer. - M . : „Cunoașterea”, 1983. - 256 p. - 80.000 de exemplare.
  11. ↑ Nelthropp, Harry Leonard. Un tratat despre munca de veghe, trecut și prezent  . — E. & FN Spon, 1873. Arhivat 28 decembrie 2016 la Wayback Machine , p.159-164. Brevetul britanic nr. 1811

Link -uri

  Accesați articolul Wikidata  Dicționare și enciclopedii
În cataloagele bibliografice
 Ceas
Conform principiului acţiunii
Prin programare
Tip
Detalii și mecanisme de ceasuri
celebrul ceas