Stigmergia (din alt grecesc στίγμα - semn, marca, și ἔργον - acțiune, muncă) este un mecanism de interacțiune indirectă spontană între indivizi [1] , care constă în lăsarea de urme în mediu de către indivizi care stimulează activitatea ulterioară a altor indivizi [2] ] .
Stigmergia este o formă de auto-organizare care creează structuri complexe, aparent inteligente, dar fără nicio planificare, control sau chiar comunicare directă între indivizi. Ca atare, susține cooperarea eficientă între indivizi extrem de simpli care nu au memorie, inteligență sau chiar conștientizare unul pentru celălalt. Probabil, stigmergia este o proprietate de rețea descentralizată a interacțiunii colective a termitelor .
Conceptul de „stigmergie” a fost introdus în 1959 de zoologul francez Pierre-Paul Grasse pentru a descrie comportamentul termitelor atunci când construiesc movile de termite .