Taxidermia ( altă greacă τάξις „<aducerea> ordine” + δέρμα „piele, piele”) este o metodă de realizare a imaginilor realiste ( animale împăiate ) ale animalelor, a cărei bază este pielea unui animal. Este asamblat pe o anumită bază, iar cavitatea din interior este umplută cu umplutură. Taxidermia modernă folosește „manechine” (o bază internă din spumă poliuretanică cu păstrarea anatomică a proporțiilor tuturor părților corpului și a volumului muscular). Practic, taxidermia este folosită pentru fabricarea exponatelor muzeale, precum și pentru conservarea trofeelor de vânătoare.
Pentru fabricarea animalelor împăiate, se folosesc reprezentanți morți (uciși la vânătoare sau morți) ai faunei cu o cantitate minimă de afectare a pielii. Pentru a pastra aspectul pielii, se pastreaza, se congela sau se alcoolizeaza intr-o solutie de 70%.
Baza producției de animale împăiate este un cadru metalic sau din lemn. Cu umplutura moale, se dă forma necesară deoarece pielea este umplută cu material moale ( câltă , vată ). Când se face un animal de pluș folosind un manechin, pielea este pusă pe un model rigid gata făcut al animalului. Manechinul este o copie a figurii unui animal într-o poziție dată, realizată fie prin înfășurarea acestuia pe un cadru dintr-un material moale, fie dintr-o plasă metalică, papier-mâché, plastic, sau spumă poliuretanică. Manechinele moderne sunt realizate din spumă poliuretanică .