Teorema lui Poinsot este teorema principală a staticii despre reducerea unui sistem arbitrar de forțe care acționează asupra unui corp rigid la o forță și o pereche de forțe. Procesul de înlocuire a sistemului de forțe cu o forță și o pereche de forțe se numește aducerea sistemului de forțe la un anumit centru de reducere.
Sistemul spațial de forțe care acționează asupra unui corp rigid poate fi redus la o forță egală cu vectorul principal al sistemului de forțe și o pereche de forțe, al căror moment vectorial este egal cu momentul principal al sistemului de forțe relativ spre centrul de reducere [1] . Aici, vectorul principal al sistemului de forțe este suma vectorială a forțelor date aplicate în centrul de reducere, momentul principal al sistemului dat de forțe relativ la centrul de reducere este suma vectorială a momentelor tuturor forțelor. a sistemului relativ la punctul de reducere.