Generatorul central al activității ordonate (CGAG) este o rețea neuronală care furnizează semnale motorii ordonate ritmic fără feedback [1] [2] .
CGUA trimite semnale similare cu semnalele semnificative date ritmic ale creierului către sistemul musculo-scheletic și are capacitatea de a le transmite chiar și în absența feedback-ului de la membre și alte părți ale corpului cu mușchii țintă [1] [ 2] .