Larva cypris este ultima etapă a dezvoltării larvare a lipacilor .
Larva în formă de cipris are o înveliș de bivalvă în care se află în întregime. În acest sens, larva în formă de cypris este asemănătoare cu lipacul , în special din genul Cypris , după care și-a primit numele. Abdomenul larvei în formă de cipris este redus. Are un ocel frontal, două perechi de antene, două mandibule, două perechi de maxilare și șase perechi de picioare pectorale.
Larva în formă de cipris înoată, apoi se așează pe fund, se atașează de substrat cu primele antene și suferă metamorfoză, transformându-se într-un lipac adult. Antenele dispar, pliul scoicii devine o manta, unde apar placile scheletice tipice racilor adulti. La barnacul parazit ca sacculina , larva cypris suferă o metamorfoză regresivă .