Un midrash exegetic ( Exegetica ) este un tip de midrash amoraic , construit în conformitate cu ordinea versetelor uneia dintre cărțile Scripturii , le urmează, aducând în fiecare verset sau fragment dintr-un vers materialul agadic asociat cu acesta.
Un exemplu de midrash exegetic este cartea „Be-reshit Rabba”, compilată în Țara Israelului aproximativ la mijlocul secolului al V-lea d.Hr. e. Este scris în dialectul galilean al aramaicii; ediţia sa ştiinţifică a fost publicată în 1912-1929 sub redacţia lui I. Theodor şi H. Ahlbeck.