ExoAtlet ( ing. ExoAtlet ) este un proiect rusesc de creare a unui exoschelet medical pentru reabilitarea și adaptarea socială a persoanelor cu paraplegie inferioară (funcții locomotorii afectate ale extremităților inferioare). Dezvoltarea este realizată de compania rusă ExoAtlet LLC.
Primul dispozitiv cunoscut destinat să accelereze și să faciliteze mersul și alergarea este elastipedul, patentat de inventatorul rus Nikolai Yagn [1] . Primul exoschelet a fost creat de General Electric în colaborare cu Forțele Armate ale SUA în anii 60 ai secolului XX. Primul exoschelet de mers motorizat pe o acționare pneumatică a fost dezvoltat de Miomir Vukobratovic la Belgrad în 1969, aparatul le-a permis persoanelor cu paralizie a extremităților inferioare să-și miște picioarele [2] . Un prototip îmbunătățit al acestui dispozitiv este expus la Muzeul Politehnic .
Lucrările la crearea unui exoschelet rusesc au început în URSS pe baza rezultatelor muncii lui Vukobratovici, transferate la Institutul Central de Traumatologie și Ortopedie N.N. Priorov, ca parte a cooperării sovieto-iugoslave, dar odată cu începutul perestroikei, finanţarea proiectului a încetat . Reluarea lucrărilor a avut loc abia în 2011 în cadrul programului țintă federal „Cercetare și dezvoltare în domenii prioritare de dezvoltare a complexului științific și tehnologic al Rusiei pentru 2007-2013”.
Primul exoschelet pasiv funcțional a fost dezvoltat pentru nevoile Ministerului Rusiei pentru Situații de Urgență , în special pentru munca salvatorilor și a pompierilor. Dispozitivul interesează și forțele armate, ca ținută pentru echipele de asalt.
Datorită unui design special, dispozitivul vă permite să redistribuiți greutatea în așa fel încât un operator uman să poată transporta până la 70-100 kg de marfă fără a utiliza motoare sau surse de alimentare suplimentare [3] . Preluând greutatea armelor și echipamentelor, dispozitivul crește capacitatea de transport și rezistența luptătorilor [4] [5] . Greutatea produsului în sine este de 12 kg. Dispozitivul este echipat cu un suport special pentru îndepărtarea încărcăturii de la luptători atunci când poartă un scut de asalt cu o greutate de 35 kg [6] . Nu există unități de propulsie și surse de alimentare în proiectare, astfel încât timpul de funcționare este limitat doar de rezistența operatorului uman.
Modelul de exoschelet a fost demonstrat la „VI-lea Salon Internațional de Securitate Integrată 2013” și a fost distins cu o medalie de aur la nominalizarea „Cele mai bune soluții inovatoare în domeniul securității integrate” [7] . Primul exoschelet rus operațional a fost prezentat și la „Ziua inovației a Ministerului Apărării al Federației Ruse” [8] .
Dezvoltarea unui exoschelet medical pentru reabilitare a început în decembrie 2013, ca parte a proiectului ExoAtlet. În echipa de proiect sunt aproximativ 20 de angajați. Fondatorul și liderul proiectului este Ekaterina Bereziy . Supraveghetorul este Pismennaia Elena Valentinovna , cercetător principal la Institutul de Cercetare în Mecanică al Universității de Stat din Moscova .
În prezent, au fost deja asamblate mai multe versiuni ale prototipurilor de exoschelet operaționale. Echipa ExoAtlet participă activ la diverse evenimente și expoziții, atât robotice, cât și medicale.
În iunie 2015, proiectul ExoAtlet a fost prezentat la standul Skolkovo la cea mai mare expoziție internațională de robotică Innorobo 2015 din Lyon, Franța.
În 2021, ExoAtlet II de către ExoAtlet Asia Co. Ltd. a primit aprobarea FDA 510k (clasa 2) raportată pe 5 august în serviciul de presă al companiei. Certificarea oferă companiei acces la piața americană de exorcizare [9] [10] [11] .