„Monociclu” ( ing. Eunicycle ) - monociclu motorizat cu autoechilibrare parțială cu control program, care a fost inventat de Trevor Blackwell . Se bazează pe un sistem de control similar cu cel folosit la scuterul Segway ( ing. Segway HT ); servo -ul antrenează roata, păstrând punctul de contact cu aceasta sub centrul de masă al monociclului în direcția față-spate. Pentru a se echilibra dintr-o parte în alta, șoferul vehiculului trebuie să rotească monociclul în aceeași direcție cu șoferul monociclului, determinând echilibrul servo în direcția selectată.
Monociclul se bazează pe dezvoltarea open source ; desenele și codul sursă al software -ului sunt disponibile pe site.