Antennapedia este o genă homeotică descoperită pentru prima dată în Drosophila care controlează plasarea picioarelor. O mutație în regiunea de reglementare a acestei gene care are ca rezultat pierderea funcției poate determina ca a doua pereche de picioare să devină antene ectopice pe toracele muștei. Alela mutantăcare are ca rezultat achiziția funcției transformă antenele în picioare ectopice.
Antennapedia se referă la complexul genei Drosophila care este responsabil pentru formarea și diferențierea segmentelor toracice și ale capului.