Sistemul de asistență la frânare de urgență al mașinii ( ing. Sistem de asistență la frânare , BAS ; Asistență la frânare de urgență în vorbirea colocvială „pre-frână”) este un sistem electronic auto care analizează viteza efortului aplicat de șofer pedalei de frână . În cazul în care se aplică un impact puternic asupra pedalei de frână, aceasta duce la funcționarea asistentului de frână, care dezvoltă forța maximă posibilă, indiferent de reacția persoanei. Funcționarea acestui sistem este percepută de șofer ca o „defecțiune” a pedalei de frână.
Aplicarea sistemului este determinată de rezultatele studiului realizat de Mercedes-Benz , timp in care s-a constatat ca intr-o situatie critica soferul apasa foarte des pedala de frana puternic, dar nu suficient de tare.