DeviceNet ( dɪ'vaɪs net ) este un protocol pentru o rețea CAN industrială . Folosit pentru a conecta senzori , actuatoare și controlere logice programabile între ele. Standard deschis . Folosit pe scară largă în transport, inginerie și industrie. Destul de răspândit în Rusia.
DeviceNet este un protocol de nivel superior dezvoltat în 1994 de Rockwell Automation . Acesta servește la combinarea dispozitivelor de automatizare industrială într-un singur sistem, cum ar fi senzori foto, senzori termici, cititoare de coduri de bare , elemente HMI ( interfață om-mașină ), cu dispozitive de control (calculatoare, PLC -uri ). Rețeaua are o topologie magistrală. Permite conectarea „la cald” și deconectarea modulelor.
Standardul de rețea industrială DeviceNet, pe lângă protocol, descrie:
Rețeaua DeviceNet acceptă:
Dispozitivele pot fi îndepărtate și înlocuite fără a opri alte dispozitive și fără instrumente de programare, contribuind la reducerea costurilor de operare.
Instalarea dispozitivelor în rețea este mai rentabilă decât comutarea I/O tradițională în multe aplicații, mai ales atunci când dispozitivele sunt separate unul de celălalt la zeci și sute de metri.
Mesajele de la un nod dintr-o rețea ControlNet , DH+ sau Industrial Ethernet pot fi redirecționate de către ControlLogix Gateway către un nod din rețeaua DeviceNet.
Ca conectori, sunt utilizați conectori cu pini, partea care primește semnalul este „mama”, dând semnalul „tată”, precum și conectori de tip perforant a izolației (astfel de conectori și, respectiv, cabluri, constau din doar patru fire - ecranul este exclus).
Pentru a conecta modulele, se folosește un conector Phoenix Contacts cu cinci pini dreptunghiular, de dimensiuni mici, cu un design cu un singur rând. Există două tipuri de conector - pentru conectarea unui și a două seturi de cabluri.
Diverse cabluri sunt folosite pentru a conecta cablurile care formează trunchiurile, precum și pentru robinete - pe lângă cablurile cu cinci fire care implementează o conexiune standard la magistrală, există cabluri cu nouă fire în care există putere suplimentară, în plus la circuitele existente: o pereche asigură o sursă de curent continuu de 24 de volți de la o sursă de alimentare nelimitată de o limită de 3,8 amperi (servește pentru alimentarea modulelor, dispozitivelor și/sau actuatoarelor din rețea), o altă pereche asigură o sursă de tensiune AC de 120 volți (servește la alimentarea circuitelor secundare de alimentare).
Cablu DeviceNet cu secțiune transversală: alb - CAH_H, albastru - CAH_L, roșu - V + (24 volți DC), negru - V-, metal - împletitură de ecranare.
Conector dreptunghiular DeviceNet pe modulul de interfață SST 5136-DNS-200, care acționează ca gateway pentru SIEMENS SIMATIC S7 (ET 200S).
Un tee pentru o ramură din segmentul trunchiului (trunchiului) al rețelei DeviceNet (cablu rotund, gros în partea de sus , subțire în partea de jos ). Culoarea izolației exterioare este roșu-liliac (violet) RAL 4001, conform culorilor pentru cablurile fieldbus .
Modul pentru intrarea a 16 semnale discrete (8x2) si transmisia ulterioara catre reteaua DeviceNet (cablu rotund).
DeviceNet acceptă 125, 250 și 500 kbps. Viteza depinde de lungimea cablului și de tipul acestuia, până la maximum 500 m. Lungimea tipică a cablului este de 100 m. Pentru o lungime a cablului de 380 m, viteza va fi de 125 kbps, pentru 75 m - 500 kbps.
Format de cadru de comunicare CAN
1 bit => Începutul cadrului 11 biți => Identificator 1 Bit => RTR Bit 6 biți => Câmp de control 0-8 octeți => Câmp de date 15 biți => secvență CRC 1 bit => Delimitator CRC 1 bit => Confirmare 1 bit => Ack Delimiter 7 biți => Sfârșitul cadrului >2 biți => spațiu intercadru