IRobot Create

iRobot Create  este un robot dezvoltat de iRobot pe baza platformei de aspiratoare robot Roomba . Introdus în 2007 . Create este destinat dezvoltatorilor de roboți, vă permite să programați comportamentul robotului. Spre deosebire de Roomba , care de asemenea (în mostrele fabricate după octombrie 2005 ) avea instrumente de programare a comportamentului, Create este conceput special pentru aceste sarcini și are mai multe caracteristici [1] .

O diferență față de Roomba este înlocuirea echipamentului de aspirare (folosit de Roomba pentru curățare) cu un compartiment de încărcare util dedicat, prevăzut cu un conector cu 25 de pini, folosit pentru a comunica cu echipamentul instalat în compartiment prin transmiterea de semnale digitale sau analogice. Create acceptă protocolul iRobot Roomba Open Interface .

Dispozitive conectate

Create vine cu aproape fiecare accesoriu pe care iRobot l-a dezvoltat pentru roboții săi de acasă . De asemenea, este furnizat un „modul de comandă”, inclusiv un microcontroler cu o interfață USB și patru conectori suplimentari cu o interfață DE-9 .

Robotul Create poate fi controlat de un computer extern, care depășește problemele asociate cu puterea de procesare limitată și memoria limitată a computerului încorporat „modul de comandă”. Calculatoarele în miniatură Gumstix sunt adesea folosite în aceste scopuri .

Aplicație

Dimensiunea mică și costul redus au făcut robotul Create popular în rândul dezvoltatorilor de roboți, robotul fiind folosit în multe proiecte legate de organizarea interacțiunii roboților. Deci, de exemplu, la Universitatea Brown ( SUA ), Create este folosită ca platformă principală pentru studierea cursului „robotică autonomă” ( ing.  „Robotică autonomă” ). De asemenea, Create (într-o adunare parțială) a participat la competițiile anuale de Botball din 2007-2009.

Mediul de modelare și control al robotului Microsoft Robotics Developer Studio acceptă modelul Creare robot. Modelul robotului este susținut și de platforma de software open source multiplatformă URBI .

Galerie

• Grupul Creați Robot de la Institutul de Tehnologie din Georgia . Fiecare robot este echipat cu un computer Gumstix și un modul GPS Bluetooth

• Creați cu camera și microcomputerul instalate.

Vezi și

• iRobot  este producătorul robotului Create.
• Roomba  este aspiratorul robot pe care a fost creat Create.
• Robotis Bioloid este un kit de construcție de roboți produs de compania coreeană Robotis   .
• robot de uz casnic

Note

1. ↑ iRobot Create: Roomba hacking for everyman  (engleză)  (downlink) . Consultat la 15 februarie 2012. Arhivat din original la 19 iunie 2012.