Vehicul ghidat automat

Un vehicul ghidat automat ( în engleză  Automated (Automatic) Guided Vehicle (AGV) , germană  Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF)) este un robot mobil utilizat în industrie pentru a muta mărfuri, mărfuri și materiale în procesul de producție sau în depozitare. Aparatul este echipat cu un sistem care îi permite să navigheze în spațiu. De asemenea, roboți similari pot fi folosiți în instituțiile medicale pentru a deservi pacienții cu mobilitate limitată.

Vezi și

• Mașini robot
• Amazon Robotics

Link -uri

• Roser C., Nakano M., Tanaka M. Comparația metodelor de detectare a blocajelor pentru sisteme AGV //Winter Simulation Conference. - 2003. - T. 2. - S. 1192-1198.
• KRS Kodagoda, WS Wijesoma, EK Teoh. Control neclar al vitezei și direcției unui AGV  // Tranzacții IEEE pe tehnologia sistemelor de control. - 2002-01. - T. 10 , nr. 1 . — S. 112–120 . — ISSN 1558-0865 . - doi : 10.1109/87.974344 .
• CM KLEI, J. KIM. Expediere AGV  // Jurnalul Internațional de Cercetare în Producție. - 1996-01-01. - T. 34 , nr. 1 . — S. 95–110 . — ISSN 0020-7543 . - doi : 10.1080/00207549608904893 .
• MOSHE KASPI, JMA TANCHOCO. Proiectarea optimă a căii de curgere a sistemelor AGV unidirecționale  // International Journal of Production Research. — 1990-06-01. - T. 28 , nr. 6 . - S. 1023-1030 . — ISSN 0020-7543 . - doi : 10.1080/00207549008942772 .
• CHANG W. KIM, JMA TANCHOCO. Rutare AGV bidirecțională fără conflicte în cel mai scurt timp  // Jurnalul Internațional de Cercetare a Producției. - 1991-12-01. - T. 29 , nr. 12 . — S. 2377–2391 . — ISSN 0020-7543 . - doi : 10.1080/00207549108948090 .
• Rolf H. Möhring, Ekkehard Köhler, Ewgenij Gawrilow, Björn Stenzel. Rutare AGV în timp real fără conflicte  //  Proceduri de cercetare operațională 2004 / Hein Fleuren, Dick den Hertog, Peter Kort. - Berlin, Heidelberg: Springer, 2005. - P. 18–24 . — ISBN 978-3-540-27679-1 . - doi : 10.1007/3-540-27679-3_3 .
• Nenad Smolic-Rocak, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovacic, Tamara Petrovic. Rutare dinamică bazată pe Windows de timp în sisteme multi-AGV  // Tranzacții IEEE privind știința și ingineria automatizării. — 2010-01. - T. 7 , nr. 1 . — S. 151–155 . — ISSN 1558-3783 . - doi : 10.1109/TASE.2009.2016350 .
• Yavuz A. Bozer, Mandyam M. Srinivasan. Sisteme AGV tandem: un algoritm de partiționare și o comparație a performanței cu sistemele AGV convenționale  (engleză)  // Jurnalul European de Cercetare Operațională. — 10-12-1992. — Vol. 63 , iss. 2 . — P. 173–191 . — ISSN 0377-2217 . - doi : 10.1016/0377-2217(92)90024-4 .
• Sharad Chandra Srivastava, Alok Kumar Choudhary, Surendra Kumar, deputatul Tiwari. Dezvoltarea unui controler AGV inteligent bazat pe agenți pentru un sistem de producție flexibil  //  The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. — 30-01-2007. — Vol. 36 , iss. 7 . — P. 780 . — ISSN 1433-3015 . - doi : 10.1007/s00170-006-0892-9 .
• Umit Bilge, JMA Tanchoco. Sisteme AGV cu suporturi multi-sarcină: probleme de bază și beneficii potențiale  //  Journal of Manufacturing Systems. — 1997-01-01. — Vol. 16 , iss. 3 . — P. 159–174 . — ISSN 0278-6125 . - doi : 10.1016/S0278-6125(97)88885-1 .
• Panagiotis Angeloudis, Michael G. H. Bell. Un algoritm de atribuire AGV conștient de incertitudine pentru terminalele automate de containere  //  Cercetarea transportului Partea E: Revizuirea logisticii și a transportului. — 01-05-2010. — Vol. 46 , iss. 3 . — P. 354–366 . — ISSN 1366-5545 . - doi : 10.1016/j.tre.2009.09.001 .
• Rajeeva Lochana Moorthy, Wee Hock-Guan, Ng Wing-Cheong, Teo Chung-Piaw. Predicția și evitarea blocajului ciclic pentru sistemul AGV controlat de zonă  (engleză)  // Jurnalul Internațional de Economie a Producției. — 11-03-2003. — Vol. 83 , iss. 3 . — P. 309–324 . — ISSN 0925-5273 . - doi : 10.1016/S0925-5273(02)00370-5 .
• Ivica Draganjac, Damjan Miklić, Zdenko Kovačić, Goran Vasiljević, Stjepan Bogdan. Control descentralizat al sistemelor multi-AGV în aplicații de depozitare autonomă  // Tranzacții IEEE în domeniul științei și ingineriei automatizării. — 2016-10. - T. 13 , nr. 4 . - S. 1433-1447 . — ISSN 1558-3783 . - doi : 10.1109/TASE.2016.2603781 .
• Ronald J. Mantel, Henri R. A. Landeweerd. Proiectarea și controlul operațional al unui sistem AGV  (engleză)  // International Journal of Production Economics. — 1995-10-01. — Vol. 41 , iss. 1 . — P. 257–266 . — ISSN 0925-5273 . - doi : 10.1016/0925-5273(95)00018-6 .
• Tharma Ganesharajah, Nicholas G. Hall, Chelliah Sriskandarajah. Probleme de proiectare și operaționale în sistemele de producție deservite de AGV  (engleză)  // Annals of Operations Research. — 1998-01-01. — Vol. 76 , iss. 0 . — P. 109–154 . — ISSN 1572-9338 . - doi : 10.1023/A:1018936219150 .
• Namita Singh, P. V. Sarngadharan, Prabir K. Pal. Programarea AGV pentru distribuția automată de materiale: un studiu de caz  //  Journal of Intelligent Manufacturing. — 01-04-2011. — Vol. 22 , iss. 2 . — P. 219–228 . — ISSN 1572-8145 . - doi : 10.1007/s10845-009-0283-9 .
• Toshiyuki Miyamoto, Kensuke Inoue. Căutări locale și aleatorii pentru problema de expediere și rutare fără conflicte a sistemelor AGV abilitate  //  Calculatoare și inginerie industrială. — 01-01-2016. — Vol. 91 . — P. 1–9 . — ISSN 0360-8352 . - doi : 10.1016/j.cie.2015.10.017 .
• Elena Cardarelli, Valerio Digani, Lorenzo Sabattini, Cristian Secchi, Cesare Fantuzzi. Arhitectură de robotică cloud cooperativă pentru coordonarea sistemelor multi-AGV în depozite industriale   // Mecatronică . — 2017-08-01. — Vol. 45 . — P. 1–13 . — ISSN 0957-4158 . - doi : 10.1016/j.mechatronics.2017.04.005 .
• Yongsheng Yang, Meisu Zhong, Yasser Dessouky, Octavian Postolache. O metodă de programare integrată pentru rutarea AGV în terminale automate de containere  //  Computere și inginerie industrială. — 2018-12-01. — Vol. 126 . — P. 482–493 . — ISSN 0360-8352 . - doi : 10.1016/j.cie.2018.10.007 .
• Maximilian Loeffler, Nils Boysen, Michael Schneider. Rutarea picker în sistemele de picking asistate de AGV  // INFORMS Journal on Computing. — 23.08.2021. — ISSN 1091-9856 . doi : 10.1287 / ijoc.2021.1060 .
• Thom J. Hodgson, Russell E. King, Steve K. Monteith, Scott R. Schultz. Dezvoltarea regulilor de control pentru un AGV utilizând procesele de decizie Markov  // 1985 A 24-a Conferință IEEE pentru Decizie și Control. — 1985-12. — S. 1817–1821 . - doi : 10.1109/CDC.1985.268876 .
• Tatsushi Nishi, Ryota Maeno. Abordarea de descompunere a rețelei Petri pentru optimizarea problemelor de planificare a rutei pentru sistemele AGV  // Tranzacții IEEE privind știința și ingineriei automatizării. — 2010-07. - T. 7 , nr. 3 . — S. 523–537 . — ISSN 1558-3783 . - doi : 10.1109/TASE.2010.2043096 .
• Prezentare generală a robotului mobil autonom (AMR): tipuri și  cazuri de utilizare . Intel . Preluat: 3 ianuarie 2022.
• Managementul traficului vehiculelor cu ghid automat în sisteme de producție flexibile - EprintsUnife . web.archive.org (23 februarie 2017). Preluat: 3 ianuarie 2022. (nedefinit)
• Ning Ma, Chenhao Zhou, Aloisius Stephen. Model de simulare și evaluare a performanței sistemelor AGV alimentate cu baterii în terminale automate de containere  //  Simulare Modelare Practică și Teorie. — 2021-01-01. — Vol. 106 . — P. 102146 . — ISSN 1569-190X . - doi : 10.1016/j.simpat.2020.102146 .