Un vehicul fără pilot (de asemenea, un vehicul robot ) este un vehicul echipat cu un sistem de control automat care se poate deplasa în siguranță fără intervenția umană [1] .
Vehiculele fără pilot se pot deplasa independent, datorită software-ului (software) și senzorilor speciali . Software-ul controlează funcționarea tuturor sistemelor vehiculului: rotirea volanului, schimbarea vitezelor, gaz și frână. Senzorii (senzorii) colectează informații despre mediu, care stau la baza acțiunilor mașinii [2] .
Senzori instalați în mod obișnuit:
Software-ul pentru mașini cu conducere autonomă poate include viziune computerizată și rețele neuronale [3] [4] .
Unele sisteme se bazează pe sisteme de infrastructură (cum ar fi cele încorporate în sau în apropierea drumului), dar tehnologiile mai avansate sunt capabile să se deplaseze autonom în aceleași condiții ca o persoană, luând decizii cu privire la poziția de direcție și viteza pe baza datelor de la senzori.
Vehiculele moderne fără pilot folosesc algoritmi bazați pe metoda Bayesiană de localizare și cartografiere simultană (SLAM, localizare și cartografiere simultană). Esența algoritmilor este de a combina datele de la senzorii vehiculului (în timp real) și datele de hărți (offline). SLAM și metoda de detectare și urmărire a obiectelor în mișcare (DATMO, detectarea și urmărirea obiectelor în mișcare) sunt dezvoltate și utilizate în vehiculele filialei Google Waymo . Google dă în judecată Uber pentru că a furat cea mai recentă tehnologie de la Google. Cu toate acestea, din 2017, Google a pus la dispoziție publică biblioteca SLAM pentru utilizare gratuită de către orice companie terță [5] [6] .
Clasificarea Automotive Automation a fost dezvoltată de Societatea Inginerilor Auto (SAE) și conține 6 niveluri [10] [11] :
Nivel 0. Fără automatizare, șoferul face toată munca.
Nivelul 1, „hands on”, „asistență pentru șofer”. Șoferul și sistemul conduc vehiculul împreună. Exemplu: șoferul conduce și sistemul reglează puterea motorului pentru a menține viteza setată ( controlul de croazieră ) sau reglează puterea motorului și acționează frâna pentru a menține viteza setată și încetinește dacă este necesar pentru a păstra distanța ( controlul de croazieră adaptiv ) . Un alt exemplu este parcarea automatăcând viteza este determinată de șofer și direcția este automată.
Nivelul 2, „hands off”, „partial automation”. Sistemul controlează complet vehiculul, accelerarea, frânarea și direcția. Șoferul monitorizează cursa și este gata să intervină în orice moment dacă sistemul nu poate răspunde corect. În ciuda numelui „hands off”, aceste sisteme necesită adesea șoferului să țină mâinile pe volan, în semn de disponibilitate pentru a interveni.
Nivelul 3, „cu ochii dezactivați”, „automatizare condiționată”. Nu este necesar un răspuns imediat din partea șoferului. El poate, de exemplu, să scrie mesaje sau să vizioneze un film. Sistemul însuși reacționează la situațiile care necesită o acțiune imediată, cum ar fi frânarea de urgență. Șoferul trebuie să fie dispus să intervină într-un interval de timp limitat specificat de producător.
Nivelul 4, „mind off”, „ample automatizare”. Diferă de nivelul 3 prin faptul că nu necesită o atenție constantă din partea șoferului. De exemplu, el poate merge la culcare sau poate părăsi scaunul șoferului. Conducerea complet automată se efectuează numai în anumite zone spațiale ( geofence ) sau în anumite situații, de exemplu, în ambuteiajele. În afara unor astfel de locuri sau situații, sistemul este capabil să oprească conducerea și să parcheze mașina dacă șoferul nu preia controlul.
Nivelul 5, „volan opțional”, „automatizare completă”. Nu este necesară nicio intervenție umană.
Testarea vehiculelor fără pilot are loc în diferite moduri, care pot fi împărțite în trei grupuri principale:
Simularea virtuală este primul pas pentru a verifica dacă există actualizări ale sistemului de control al dronei. Testarea pe simulator este mai ieftină pentru companii decât alte tipuri de testare folosind mașini și șoferi reali. Unele companii, cum ar fi Aurora [12] , fac cea mai mare parte a testării lor într-un mediu virtual. În același timp, cea mai mare parte a industriei este de acord că testarea de simulare nu ar trebui să fie subliniată prea mult. Printre motive, ele indică imposibilitatea recreării în condiții de laborator a întregii varietăți de situații rutiere și meteorologice pe care le poate întâlni un vehicul fără pilot pe șosea, ceea ce poate să nu fie atât de important la începutul dezvoltării, atunci când se lucrează la scenarii de bază, dar devine vitală în etapele finale. [13] . De asemenea, simularea nu poate fi utilizată pentru a verifica soluțiile de proiectare, funcționarea senzorilor și interacțiunea sistemului de pilot automat cu unitățile de control al vehiculului.
Vehiculele fără pilot sunt testate într-o zonă închisă înainte de a intra pe drumurile publice. Poligonul vă permite să testați ceva ce nu poate fi verificat în simulator - funcționarea senzorilor, calitatea ansamblului mașinii - precum și să elaborați scenarii rutiere de bază [14] . De asemenea, viitorii șoferi de vehicule fără pilot pot fi instruiți la terenurile de antrenament [15] .
Testarea pe drumurile publice este cea mai importantă etapă pentru dezvoltarea tehnologiei. În astfel de condiții vehiculele fără pilot se confruntă cu toată varietatea de situații de trafic greu de recreat într-un simulator sau pe un teren de antrenament [16] . În special, acest lucru se aplică interacțiunii cu pietonii, bicicliștii și alți șoferi de pe drumuri, al căror comportament nu respectă întotdeauna cu strictețe regulile de circulație.
În marea majoritate a cazurilor, în timpul testării pe drumurile publice, un inginer de testare se află la volanul unui vehicul fără pilot. Acest lucru se datorează, printre altele, reglementării industriei. În prezent, circulația vehiculelor fără pilot într-un mod complet autonom (fără șofer în cabină) este permisă în mai multe state din SUA. Pentru a începe testarea într-un mod complet offline, o companie trebuie să treacă printr-o serie de proceduri pentru a obține permisiunea. Cu toate acestea, a avea un permis nu înseamnă că compania îl folosește. Așa că Waymo a primit permisiunea de a conduce mașini goale pe drumurile din California în iulie 2019 [17] , dar până acum nu au folosit-o.
În funcție de legislația locală, companiilor li se poate cere să partajeze cu autoritățile de reglementare datele privind progresul testării. companiile de testare rutieră din California sunt obligate să raporteze trimestrial Departamentului de Autovehicule din California câte vehicule sunt testate, câte mile au parcurs autonom și cât de des a avut nevoie inginerul testatorului pentru a interveni în management (dezactivare) .
O dată pe an, California DMV eliberează aceste date publicului [18] . Întrucât aceste rapoarte sunt una dintre puținele surse de date privind progresul testării vehiculelor fără pilot, presa și publicul le acordă multă atenție, comparând adesea companiile între ele. Principala metrică pentru comparație este frecvența intervențiilor (rata de dezlegare). Există o părere că este principalul indicator al „nivelului” tehnologiei - cu cât o persoană trebuie să „ajute” mașina mai rar, cu atât sistemul de control autonom este mai bun. Cu toate acestea, companiile de tehnologie nu sunt de acord cu această abordare [19] . Principalele argumente împotriva utilizării ratei de dezlegare pentru comparație sunt următoarele:
În prezent, una dintre modalitățile de evaluare a gradului de pregătire a tehnologiei sunt exemplele de aplicare a acesteia pentru afaceri, în special în serviciile de taxi robot. O metodă suplimentară de evaluare poate fi gradul de participare umană la conducerea unui taxi robot:
În acest moment, următoarele companii au servicii robotaxis disponibile public:
Experimentele au început în jurul anilor 1920 [24] , cu promisiunea vehiculelor fără pilot încă din anii 1950 [25] . Primele prototipuri de vehicule fără pilot au apărut în anii 1980: în 1984, proiectul Navlab [26] ( Universitatea Carnegie Mellon ) și ALM [27] , iar în 1987 proiectul Mercedes-Benz și Proiectul Eureka Prometheus de la Universitatea Militară din Munchen. (Universitatea Bundeswehr München) [28] .
Impulsul dezvoltării direcției a fost dat de o serie de competiții tehnologice DARPA Grand Challenge - concursuri de mașini robot finanțate de guvernul SUA , al căror scop a fost crearea de vehicule complet autonome. Pentru prima dată, competițiile au avut loc în 2004, pentru victorie se presupunea un premiu de 1 milion de dolari, câștigătorul nu a fost determinat - niciuna dintre cele 15 echipe nu a depășit traseul. Cu toate acestea, mulți participanți la această competiție au continuat să-și dezvolte cariera în direcția vehiculelor fără pilot. De exemplu, Chris Urmson a devenit unul dintre liderii proiectului de mașini autonome Google, iar mai târziu și-a fondat propria companie Aurora , care dezvoltă și tehnologii de conducere autonomă.
În prezent, vehicule autonome de la companii precum Waymo , Aptiv , Baidu , General Motors Cruise , Yandex și alte câteva sunt deja testate pe drumurile publice. În Statele Unite, Rusia și China, unele orașe au servicii de taxi-roboți disponibile utilizatorilor obișnuiți.
Tesla , Volkswagen , Audi , BMW , Volvo , Nissan , Jaguar Land Rover , Cognitive Technologies , KAMAZ și alții dezvoltă, de asemenea, produse pentru piața de masă .
Există, de asemenea, mai multe programe majore pentru mașini autonome, inclusiv programul de 800 de milioane de euro al Comisiei Europene, programul 2getthere din Țările de Jos , programul de cercetare ARGO în Italia și DARPA Grand Challenge din Statele Unite .
În SUA, nu există o reglementare federală privind vehiculele autonome. Toate legile privind exploatarea vehiculelor fără pilot sunt făcute la nivel de stat. Acum reglementarea legislativă a acestei sfere există deja în 37 de state [29] . Cele mai mari companii care testează mașini autonome în SUA sunt Waymo , GM Cruise , Uber și .
WaymoMașina autonomă Google este inițial proiectul Google de a dezvolta tehnologia mașinilor autonome. Sebastian Thrun , directorul laboratorului de inteligență artificială de la Universitatea Stanford , unul dintre creatorii serviciului Google Street View , a stat la origini . Echipa de mașini autonome a inclus 15 ingineri Google Chris Urmson, Mike Montemerlo și Anthony Lewandowski, care au lucrat anterior la proiectul DARPA Grand and Urban Challenges [30] .
În decembrie 2016 , proiectul a fost divizat într-o companie separată , Waymo , o subsidiară a Alphabet .
La sfârșitul anului 2018, compania a lansat primul său serviciu de taxi autonom comercial Waymo One [31] . Acesta este primul serviciu de taxi în care pe o serie de rute operatorul nu se află în mașină: călătoria are loc într-un mod complet autonom. Puteți merge cu un astfel de taxi în orașul Phoenix, Arizona.
Începând cu ianuarie 2020, vehiculele Waymo au parcurs în mod colectiv peste 20 de milioane de mile pe drumurile publice [32] .
GM CruiseÎn 2008, General Motors a anunțat planuri de a începe testarea unui vehicul fără pilot în 2015 și, eventual, de a lansa produsul până în 2018. [33] În martie 2016, compania a achiziționat Cruise Automation , un startup de vehicule autonome [34] .
Mai târziu, în mai 2016, GM și Lyft (un concurent Uber ) au anunțat că vor începe testarea unui taxi cu conducere autonomă, mașina electrică Bolt , în decurs de un an. S-a planificat utilizarea sistemului de control autonom de la Cruise Automation [35] [36] . Cu toate acestea, compania a decis ulterior să amâne lansarea serviciului de taxi robot [37] .
La începutul lui 2020, compania a dezvăluit primul său vehicul complet autonom, Origin. Această mașină nu are volan, scaun șofer sau bord [38] .
UberÎn 2016, Uber a început să testeze vehicule autonome în Pennsylvania și California. Până la sfârșitul anului 2017, kilometrajul total al vehiculelor Uber cu conducere autonomă pe drumurile publice a depășit 2 milioane de mile [39] . Pe 18 august 2016, Uber a anunțat că va folosi mașini cu conducere autonomă pentru a transporta pasageri în Pittsburgh în câteva săptămâni. La început, vehiculele fără pilot vor avea un șofer de rezervă care poate prelua controlul într-o situație neobișnuită [40] [41] . Pe 14 septembrie, compania a început să furnizeze mașini autonome unor clienți [42] .
Cu toate acestea, după ce o mașină care se conduce singur a lovit un pieton în 2018, Uber a încetat să testeze mașinile care se conduceau singuri [43] . Ancheta acestui incident a durat 1,5 ani. În noiembrie 2019, National Transportation Safety Board din SUA a anunțat concluziile anchetei, invocând faptul că șoferul mașinii Uber nu a urmat drumul și nu a avut timp să răspundă la apariția unui pieton [44] .
La sfârșitul anului 2018, Uber și-a reluat pentru prima dată programul de testare în Pittsburgh. Pe drumuri au ieșit doar 2 mașini, fiecare având câte 2 ingineri. Mașinile puteau circula pe un traseu de 1 milă fără a depăși o viteză de 25 mph [45] .
În februarie 2020, compania a primit permisiunea de la Departamentul de Transport din California pentru a testa vehicule cu conducere autonomă pe străzile statului. În martie 2020, Uber a reluat testele în California: 2 mașini au ieșit pe drumuri, însoțite de un inginer doar în timpul zilei [46] .
În decembrie 2020, Uber ATG (Advanced Technologies Group), care dezvoltă tehnologia pilot automat, a fost vândut startup-ului american Aurora Innovation pentru aproximativ 4 miliarde de dolari (estimarea surselor Reuters) [47] .
Aptiv (fostă Delphi Automotive)În 2015, un vehicul fără pilot de la compania britanică Delphi Automotive a făcut un miting de la San Francisco la New York. Lungimea traseului a fost de aproape 5,5 mii km. De la o coastă americană la alta, mașina a călătorit 9 zile. [48]
În 2016-2017, Delphi Automotive investește în Quanergy Systems [49] , Leddertech [50] și Innoviz [51] , care sunt angajate în producția de lidar, cei mai importanți senzori pentru vehicule fără pilot. În 2017, Delphi Automotive achiziționează startup -urile NuTonomy [52] și Ottomatika [53] care dezvoltă sisteme de conducere autonomă.
Acesta este urmat de formarea unei companii separate, Aptiv , în 2017 . Acesta este rezultatul spin-off-ului segmentului energetic al Delphi într-o companie separată numită Delphi Technologies PLC [54] .
Din 2018, Aptiv a colaborat cu serviciul de taxi Lyft pentru a oferi curse autonome în Las Vegas. Fiecare călătorie este însoțită de un inginer care ocupă locul șoferului, precum și de un angajat al companiei care ocupă locul pasagerului și răspunde la întrebările pasagerilor pe parcurs. În zonele hoteliere și aeroportuare, mașina este condusă manual. Până în februarie 2020, mașinile autonome Aptiv făcuseră deja 100.000 de călătorii de pasageri prin aplicația Lyft [55] .
ZooxZoox a fost fondată în 2014. Compania își testează în prezent sistemul de conducere autonomă integrat în vehicule terțe în Las Vegas și San Francisco [56] . În paralel cu aceasta, compania își dezvoltă propriul vehicul fără pilot, care pe viitor plănuiește să îl folosească în propriul serviciu de taxi robot [57] .
CălătorieVoyage este o companie care a fost înființată în 2017 ca un spin-off din platforma educațională Udacity [58] . Compania operează în prezent o flotă de mașini cu conducere autonomă în două comunități de pensionari The Villages, una situată în apropiere de San Jose, California, și cealaltă la nord de Orlando, Florida. Alegerea de a testa zone izolate cu trafic redus și un mediu relativ previzibil este ceea ce diferențiază Voyage de concurență [59] .
Daimler & BoschÎn 2017, Daimler și Bosch au anunțat că își unesc forțele pentru a dezvolta drone SAE Level 4 și Level 5. Până la începutul anilor 2020, era planificată prezentarea produsului finit și începerea funcționării sale comerciale [60] .
În august 2021, a devenit cunoscut faptul că proiectul comun fără echipaj al lui Daimler și Bosch a fost redus. Informația a fost publicată în ziarul german Süddeutsche Zeitung, ai cărui angajați, după ce s-au uitat la calendar, au decis să întrebe unde se află taxiul fără pilot promis [61] . Ultimul mesaj oficial de la Daimler și Bosch pe această temă este datat 9 decembrie 2019: apoi partenerii au raportat despre lansarea unui proiect pilot de taxi fără pilot în orașul californian San Jose [62] .
Potrivit estimărilor McKinsey , piața de vehicule autonome din China va fi de 500 de miliarde de dolari până în 2030 [63] . În China, vehiculele autonome sunt dezvoltate de AutoX, Didi, WeRide și alții, dar Baidu este lider în multe privințe [64] .
Baidu dezvoltă o platformă deschisă pentru sistemul fără pilot Apollo. Peste 150 de parteneri din întreaga lume folosesc această platformă, inclusiv Chevrolet, Ford, Honda, Toyota și Volkswagen, Intel [65] . În septembrie 2019, compania a lansat un serviciu pilot de taxi robotizat în Changsha [66] . La sfârșitul anului 2019, Baidu a anunțat că vehiculele sale autonome au parcurs 3 milioane de km pe drumurile publice în 23 de orașe din China [67] .
În septembrie 2019, autoritățile din Shanghai au eliberat primele permise ale țării pentru călătoria pasagerilor cu vehicule autonome, unul dintre pașii Chinei pentru a accelera comercializarea conducerii autonome.
Autorizațiile au fost eliberate companiei din Shanghai SAIC Motor Group, producătorului german de automobile BMW AG și companiei IT chineze Didi Chuxing, în cadrul Conferinței mondiale privind ecosistemul vehiculelor autonome [68] .
La 26 noiembrie 2018, premierul rus Dmitri Medvedev a semnat un decret privind utilizarea vehiculelor fără pilot pe drumuri [69] . Experimentul a început pe 1 decembrie la Moscova și Tatarstan. Participanții la experimentul de testare a dronelor trebuie să obțină aprobarea Centrului de Cercetare de Stat al Federației Ruse, Întreprinderea Unitară Federală de Stat „ NAMI ” [70] . Una dintre principalele cerințe pentru participanții la experiment este asigurarea de răspundere civilă.
Primele mașini care au intrat pe drumurile publice după intrarea în vigoare a decretului au fost vehicule fără pilot de la Yandex [71] . În februarie 2020, Ordonanța a fost modificată pentru a permite testarea vehiculelor autonome în 11 regiuni suplimentare. La începutul anului 2020 în Rusia, Yandex, MADI și KAMAZ au permisiunea de a testa vehicule autonome pe drumurile publice [72] .
Conform previziunilor UBS , exploatarea comercială a vehiculelor fără pilot Yandex la Moscova va începe în 2022, în alte regiuni în 2023 [73] .
Vehicule fără pilot YandexYandex a dezvoltat vehicule fără pilot din 2017. Mașinile Yandex circulă pe drumurile publice din Rusia, Israel și SUA [74] .
În 2018, Yandex a lansat primul serviciu de taxi robot din Europa [75] . Vehiculele fără pilot Yandex transportă locuitorii din Innopolis în interiorul orașului. Mașinile se deplasează autonom fără o persoană pe scaunul șoferului: inginerul de testare ocupă locul pasagerului [76] .
În martie 2019, Yandex a semnat un acord de cooperare cu Hyundai Mobis [77] , iar în iulie același an a prezentat primul rezultat al cooperării - un prototip de vehicul fără pilot bazat pe noul model Hyundai Sonata [78] . În iunie 2020, Yandex a prezentat o nouă generație a vehiculului său fără pilot, creată pe baza aceluiași model împreună cu inginerii Mobis. Până la sfârșitul anului 2020, 100 de Hyundai Sonata fără pilot vor fi adăugate flotei Yandex [79] .
În octombrie 2019, mașinile cu conducere autonomă Yandex au condus 1 milion de mile în mod autonom [80] . Yandex a devenit a cincea companie din lume care anunță că a depășit această etapă. Înainte de asta, Waymo [81] , GM Cruise, Baidu [82] și Uber [83] au făcut-o .
Până la jumătatea anului 2020, flota de testare a Yandex era de peste 130 de vehicule fără pilot, iar kilometrajul total în Rusia, Israel și Statele Unite a fost de peste 4 milioane de mile [84] .
Pe lângă vehiculele fără pilot, linia de produse autonome Yandex include un robot de livrare autonom pentru transportul de încărcături mici Yandex. Rovera [85] . De asemenea, compania își dezvoltă propriile lidare pentru vehicule fără pilot, care sunt în prezent testate la Moscova [86] .
Tehnologii cognitiveLa începutul anului 2015, KAMAZ PJSC și Cognitive Technologies au anunțat lansarea unui proiect comun de creare a unui vehicul fără pilot bazat pe KAMAZ, cu sprijinul Ministerului Educației și Științei din Rusia [87] . În 2015, a fost prezentat primul camion creat în cadrul colaborării [88] . Cu toate acestea, în viitor, KAMAZ a decis să dezvolte camioane fără pilot pe cont propriu [89] . În noiembrie 2019, Cognitive Technologies și Sberbank au semnat un acord pentru a crea o companie comună Cognitive Pilot, care va dezvolta vehicule fără pilot în Rusia [90] . La momentul tranzacției, linia Tehnologii cognitive includea prototipuri de sisteme de control autonome pentru mașini agricole [91] , locomotive de cale ferată [92] și tramvaie [93] .
StarlineStarLine este un dezvoltator rus de sisteme de securitate auto cu sediul în Sankt Petersburg. Compania și-a dezvoltat propriul vehicul fără pilot din 2016. Compania folosește Skoda Superb ca platformă pentru testarea algoritmilor dezvoltați.
În august 2018, NPO StarLine a lansat dezvoltarea unui al doilea vehicul fără pilot [94] [95] de al patrulea nivel de automatizare. Proiectul este deschis specialiştilor din Comunitatea Open Source .
În decembrie 2019, a avut loc finala competiției de tehnologie Up Great „Winter City”. Special pentru competiție a fost construit un teren de antrenament cu o pistă de 50 de kilometri, care a simulat condițiile unui mediu urban real. La ea au participat cinci echipe: NSTU (Nijni Novgorod), StarLine (Sankt. Petersburg), Auto-RTK (Taganrog, Kursk), Winter City MADI (Moscova) și BaseTracK (Moscova). Câștigătorul nu a fost niciodată determinat, dar cel mai bun rezultat a fost arătat de echipa StarLine. Un vehicul fără pilot a parcurs o pistă de 50 de kilometri în 2 ore și 47 de minute [96] [97] .
În 2020, lista regiunilor în care este posibilă testarea vehiculelor fără pilot a fost extinsă pentru a include și Sankt Petersburg. După ce a făcut această modificare în Decretul Guvernului nr. 1415, StarLine plănuiește să-și aducă mașina pe drumurile din Sankt Petersburg [98] . Anterior, un vehicul fără pilot a fost deja testat în zone închise, pe teritoriul Skolkovo și a participat la cursa de lângă podul din Crimeea [99] .
SberAutoTechSberAutoTech , o companie care face parte din ecosistemul Sber , a prezentat în mai 2021 un prototip al unui vehicul electric complet autonom, cu design propriu, numit „FLIP” (o referire la transportul din filmul SF „ Oaspeți din viitor ” ). În centrul vehiculului electric se află o platformă cu design propriu, care este condusă de un motor electric, sursa de alimentare este un modul de baterie înlocuibil. Dispunerea „FLIP” permite utilizarea propanului și hidrogenului ca sursă de energie [100] [101] .
În aprilie 2022, SberAutoTech a început să își testeze dronele pentru transportul de pasageri la Moscova. Vehiculele fără pilot circulă între centrul de inginerie SberAutoTech și stația MCC-ZIL [102] .
În 2009, Academia Regală de Inginerie din Marea Britanie a declarat că camioanele cu conducere autonomă ar putea fi pe drumurile din Marea Britanie până în 2019. [103]
Din aprilie 2011 la Aeroportul Londra Heathrow au fost lansate navete complet automate (mini-autobuze, pod -uri): viteza de pana la 40 km/h; capacitate 4 persoane; 70% mai economice decât mașinile, cu 50% mai eficiente decât autobuzele convenționale. [104]
Proiectul britanic „Greenwich Autonomous Vehicle Environment” (GATEway) a recrutat, în mai 2016, testeri de vehicule fără pilot într-o zonă închisă. [105]
Vehiculele autonome sunt dezvoltate de Jaguar Land Rover . Din 2016, vehiculele companiei au participat la diverse programe de testare, inclusiv pe drumurile publice [106] . De asemenea, compania colaborează cu producătorul de vehicule autonome Waymo [107] . La începutul anului 2020, Jaguar Land Rover a introdus un prototip de vehicul fără pilot de producție proprie - o navetă autonomă Project Vector [108] .
BMW va lansa prima mașină electrică autonomă în 2021 [109]
În martie 2018, prima copie de testare a vehiculului fără pilot ZAZ Lanos a fost asamblată în Zaporozhye . Este echipat cu un sistem de navigație Pilotdrive, cu partea software de producție proprie și partea hardware din străinătate [110] .
În ianuarie 2018, la CES din Las Vegas, compania elvețiană Rinspeed va prezenta proiectul unui vehicul electric urban fără pilot Snap, care este planificat să fie realizat într-o schemă modulară fără controale [111] [112] .
Volvo testează un tren rutier semi - autonom pentru autostrăzi care ar putea fi utilizat până în 2020. [113]
Pe 14 decembrie 2017, în Kota, Japonia, au avut loc primele teste ale unui vehicul fără pilot pe o porțiune de 700 de metri a autostrăzii deschisă altor vehicule [114] .
Prima persoană care a murit dintr-o mașină care se conducea singur a fost Elaine Herzberg. A fost lovită în martie 2018 în Tampa, Arizona , de un vehicul Uber bazat pe un SUV Volvo XC90 . Șoferul se afla în cabină în momentul incidentului, dar vehiculul funcționa în regim de pilot automat. [115] Herzberg a traversat autostrada în locul greșit în condiții de lumină slabă, în timp ce împingea bicicleta în fața ei și nu se uita la drum. O investigație preliminară a arătat că mașina a recunoscut obstacolul (mai întâi ca obiect neidentificat, apoi ca biciclist și apoi ca mașină), dar nu a luat nicio măsură, deoarece software-ul a fost setat un prag prea mare pentru recunoașterea obiectelor periculoase pentru pentru a filtra fals pozitive [116 ] . Mai târziu, din raportul Consiliului Național pentru Siguranța Transporturilor din SUA, s-a știut că cu 1,3 secunde înainte de coliziune, mașina a putut [117] să determine că era necesar să se folosească frânele de urgență, dar nu a fost posibil să se facă acest lucru - acest sistem a fost dezactivat de inginerii Uber pentru a evita conflictele de control. Totodată, șoferul, care stătea în mașină în cazul unor situații neprevăzute, și-a luat ochii de la șosea (a lansat serviciul Hulu în smartphone-ul său) și a apăsat pedala de frână în urma coliziunii [118] . Postarea pe Twitter a Poliției din Tampa despre accident .
În urma unei investigații efectuate de National Transportation Safety Board din SUA, acțiunile unui șofer Uber care nu a urmărit ceea ce se întâmpla pe drum și nu a avut timp să răspundă la apariția unui pieton au fost recunoscute drept cauza directă a incidentului [ 44]
| Robotică | |
|---|---|
| Articole principale | |
| Tipuri de roboți | |
| Roboți remarcabili | |
| Termeni înrudiți | |