Un Actroid (ア クトロイド) este un tip de robot umanoid dezvoltat de Universitatea Osaka în colaborare cu Departamentul de Animatronics al Kokoro Company Ltd. Actroid a fost prezentat pentru prima dată la Expoziția Internațională de Roboți de la Tokyo în 2003. În prezent, au fost lansate mai multe versiuni ale acestui robot, dintre care majoritatea seamănă cu o tânără japoneză în aparență.
Actroidul feminin este primul exemplu de robot credibil care arată ca niște roboți din cărțile științifico-fantastice. Astfel de roboți pot clipi, pot reproduce vorbirea umană și pot imita respirația. Modelele numite „Repliee” sunt roboți interactivi cu capacitatea de a recunoaște, de a procesa vorbirea și de a răspunde.
Senzorii interni permit robotului să răspundă în mod natural la stimulii externi, datorită actuatoarelor pneumatice situate în partea superioară a corpului la articulații. Modelele timpurii aveau 42 de astfel de puncte, modelele mai noi au 47. Până acum, mișcările în partea inferioară a corpului sunt limitate. Funcționarea senzorilor robotului, împreună cu actuatoarele pneumatice, vă permite să răspundeți rapid sau să respingeți mișcările, cum ar fi o palmă sau o lovitură. Inteligența artificială ajută robotul să răspundă diferit la atingeri mai plăcute, cum ar fi o bătaie pe umăr.
Actroid poate imita, de asemenea, comportamentul uman cu modificări ușoare, mișcări ale capului și ochilor și procesul de respirație. În plus, robotul poate „învăța” să imite mișcările umane de la cineva care stă în fața lui și poartă puncte reflectorizante în locuri cheie ale corpului. Datorită urmăririi punctelor de către robot cu sistemul său vizual, calculului mișcărilor membrelor, robotul va putea repeta ceea ce a „învățat”.
Pielea este din silicon și arată foarte realist. Aerul comprimat, care alimentează servomotoarele și majoritatea hardware-ului de calcul, este controlat de inteligența artificială și vine din exterior. Din această cauză, robotul nu are capacitatea de a se mișca: la expoziții, actroidul fie stătea, fie stătea în picioare cu sprijin din spate.
Actroidii interactivi pot vorbi cu oamenii la un nivel rudimentar. Microfoanele acestor actroidi înregistrează vorbirea umană și apoi o filtrează de zgomotul de fundal, inclusiv de sunetele robotului însuși. Software-ul de recunoaștere a vorbirii este folosit pentru a converti fluxul audio în cuvinte și propoziții, care sunt apoi procesate și utilizate de AI-ul robotului. Actroid răspunde prin difuzoare externe.
Mai multă interactivitate se realizează prin metode non-verbale. Când i se vorbește, actroidul folosește senzori vizuali și de podea pentru a menține contactul vizual cu difuzorul. În plus, roboții pot reacționa cu corpurile lor și își pot schimba timbrul vocii, schimbându-și expresiile faciale, poziția și inflexiunile vocale.
Repliee Q1 original are o „sora” - Replie R1, care arată ca o fetiță japoneză de 5 ani.
Modele mai avansate au fost introduse la Expo 2005 de la Aichi pentru a ghida oamenii către locuri și evenimente specifice. Patru fețe unice au fost date roboților. Repliee Qi-expo a fost proiectat după prezentarea NHK . Pentru a proiecta chipul Repliee Q2, fețele mai multor tinere japoneze au fost scanate și fețele lor au fost combinate într-o față compozită medie.
Noul model - Actroid - DER2 a fost realizat în timpul unei călătorii recente în orașe din SUA . La NextFest 2006, robotul vorbea engleză și a fost prezentat într-un costum de vinil negru în poziție în picioare. Un alt Actroid DER2 a fost prezentat în Japonia. Acest nou robot are caracteristici și mișcări mai realiste decât predecesorul său.
În iulie 2006, aspectul robotului a fost schimbat. Acest model a fost construit pentru a arăta ca unul dintre creatori , Hiroshi Ishiguro , și a fost numit Geminoid HI-1. Controlat de o interfață de captare a mișcării, Geminoid HI-1 poate imita corpul și expresiile faciale ale lui Ishiguro și poate produce o voce sincronizată cu mișcările și postura lui. Ishiguro speră să îmbunătățească robotul, astfel încât să poată face prelegeri la Universitatea din Osaka atunci când nu este acolo.
În mai 2011, lectorul danez Henrik Schofje a arătat o versiune robotică a lui. Fabricat în Japonia și numit Deminoid - DK, acțiunile sale sunt controlate de la distanță de un operator, dar este programat cu mișcările unice ale lui Scrafier, cum ar fi ridicarea din umeri și privirea.