Îngerii în astrologia medievală erau personificarea forțelor care puneau în mișcare sferele planetare.
Aristotel credea că rotația sferelor cerești este comunicată de sfera cea mai exterioară ( Prime Mover ), căreia proprietățile de rotație sunt inerente naturii sale. Conform tradițiilor mistice ale iudaismului, fiecare arhanghel este conectat la una dintre planete. Astrologii medievali credeau că fiecare sferă planetară a fost pusă în mișcare de către un înger. Îngerii planetelor își datorează originea ideilor evreiești și creștine târzii despre natura de foc a îngerilor, despre focul spiritual atotpătrunzător și dătător de viață - „pneuma de foc”. De aici și apropierea îngerilor de corpurile cerești „de foc”, stele și planete (termenul „gazdă cerească”, desemnând îngerii în iudaism, creștinism și islam, a fost aplicat zeităților astrale din cultele păgâne semitice).
Scriitorul bizantin, negustor din Alexandria, iar mai târziu călugăr la Sinai, Cosmas Indikopleustus (sec. VI) a scris: forțe divine sau purtători de lumină. Dumnezeu a creat îngeri să-I slujească și le-a poruncit unora să miște aerul, altora Soarele, alții Luna, alții stelelor, altora, în cele din urmă, le-a poruncit să adune nori și să pregătească ploaia.
Învățători creștini, adepți ai părerii Sf. Ilar și Teodor , - unii credeau că îngerii poartă luminatoarele pe umeri, alții - că le rostogolesc în fața lor sau le târăsc. Ricciolli, iezuit și astronom, a recunoscut că fiecare înger care împinge o stea urmărește cu multă sârguință ce fac ceilalți, pentru ca în acest fel distanțele relative dintre lumini să rămână întotdeauna așa cum ar trebui să fie. Starețul Tritgemius („De septem secundeis”) vorbește despre o succesiune de șapte îngeri sau spirite planetare care, unul după altul, timp de 354 de ani fiecare, au controlat mișcările cerești de la crearea lumii până în 1522 .