Baron Milford este un titlu aristocratic creat de trei ori în istoria Marii Britanii ( 1776 în Peerage of Ireland , 1846 și 1939 în Peerage of the United Kingdom ). Toate cele trei creații au fost create pentru familia Philipps.
Titlul de Baron Milford (Peerage of Ireland) a fost creat pentru prima dată la 22 iulie 1776 pentru Sir Richard Philipps, al 7-lea baronet al Castelului Picton (1744–1823). Richard Philipps a stat în Camera Comunelor pentru Pembrokeshire (1765-1770, 1786-1800, 1801-1812), Plymouth Earle (1774-1779) și Haverfordwest (1784-1786), a servit ca lord locotenent de Haverfordwest (18277) și Pembrokeshire (1786-1823). În 1823, după moartea lui Richard Philipps, titlul de baronet a încetat, iar titlul de baronet a fost moștenit de ruda lui îndepărtată, Sir Rowland Perry Philipps-Lougharne-Philipps, al 8-lea baronet (1788-1832).
La 21 septembrie 1847, titlul de baron Milford din Paria Regatului Unit a fost reînviat pentru Sir Richard Philipps, primul baronet al Castelului Picton (1801–1857), care a primit titlul de baron Milford al Castelului Picton din Pembrokeshire . Richard Philipps a stat în Camera Comunelor pentru Haverfordwest (1826–1835, 1837–1847) și a fost, de asemenea, Lord Lieutenant of Haverfordwest (1824–1857). Richard Grant Bulkeley Philipps a fost fiul lui John Grant și Mary Philippa Artemisia, fiica lui James Child și Mary Philippa Artemisia, fiica lui Bulkeley Philipps, unchiul primului baron Milford. În 1823, a adoptat numele de familie „Philipps” și a moștenit moșiile Philipps. În 1828 , a fost creat pentru el o baronetă de la Castelul Picton din Pembrokeshire . Cu toate acestea, lordul Milford nu avea copii și la moartea sa în 1857 titlurile de baron și baronetă au dispărut. El și-a lăsat moștenirea fratelui său vitreg, reverendul James Henry Alexander Gwyther, care și-a luat numele de familie „Philipps”. Fiica lui James, Mary Philippa, s-a căsătorit cu Charles Edward Gregg (1840–1928), care a luat numele de familie „Philipps” și a fost numit baronet al lui Picton în 1887 .
La 2 februarie 1939, titlul de baron Milford a fost restaurat pentru a treia oară în Paria Regatului Unit lui Sir Lawrence Philipps, primul baronet (1874–1962), care a fost creat baron Milford de Llanstephan în comitatul Radnorshire . În 1919 îi fusese deja creată o baronetă din Llanstephan din comitatul Radnorshire . Lawrence Philipps a fost al șaselea fiu al lui Sir James Philipps, al 12-lea baronet al Castelului Picton și fratele mai mic al lui John Philipps, primul viconte St. Davids (1860–1938) și al lui Owen Philipps, primul baron de Keelsant (1863–1937). El a fost succedat de fiul său, Vaughan Philipps, al doilea baron Milford (1902–1993). A devenit comunist și a fost dezmoștenit de tatăl său. Lordul Milford a fost singurul membru al Partidului Comunist din Marea Britanie care a stat în Camera Lorzilor. Începând cu 2011, deținătorul titlului era nepotul său, Guy Vaughan Philipps, al 4-lea baron Milford (n. 1961), care i-a succedat tatălui său în 1999 . Actualul lord Milford este avocat .