Orchestra barocă ( engleză Baroque orchestra , germană Barockorchester ) este un termen colocvial care descrie un tip de orchestră de cameră modernă, cu o specializare în muzică de ansamblu și orchestrală din Europa de Vest din secolele XVII-XVIII, interpretată într-o „manieră autentică” .
Sintagma „orchestra barocă” încă din anii 1980. folosit în numele grupurilor instrumentale - Orchestra Filarmonică Barocă (1981), Orchestra Barocă din Freiburg (prima interpretare în public în 1987), Orchestra și Corul Baroc din Amsterdam (1992), Orchestra Barocă din Veneția (1997), La Cetra din Basel Barockorchester (1999) și mulți alții. etc.În primele decenii ale secolului al XXI-lea a început să fie aplicat tipologic – în raport cu orchestrele de cameră sau ansamblurile extinse, unde muzicienii cântă la instrumentele așa-numite „istorice” (în principal reconstituirile lor moderne), ținând cont de stilul principii și tehnici ale performanței autentice [1] .
În sens strict, termenul de „orchestră barocă” este folosit în unele studii despre istoria orchestrei pentru a caracteriza ansamblul extins („orchestra”), caracteristic epocii barocului [2] .