O familie nobiliară este o familie al cărei fondator aparține urmașilor unei vechi familii princiare sau boierești , sau a fost ridicată la demnitate nobiliară pentru merit personal cu drept de transmitere a nobilimii prin moștenire. Multe familii în general non-nobiliare aveau ramuri care au primit noblețe. Restul putea fi țăran, filistean, negustor sau preot. Ocazional, familiile antice de origine nobilă și-au pierdut statutul nobiliar din diverse motive (principii Mișețki au devenit țărani pomeranieni, după ce au intrat în schismă ).
Istoria familiilor nobiliare în general și a familiilor nobiliare rusești în special este dedicată multor cărți și studii genealogice speciale. Cartea de catifea (sfârșitul secolului al XVII-lea ) este considerată prima carte în care sunt colectate informații despre reprezentanții celor mai vechi familii nobiliare din Rusia . În Imperiul Rus , în fiecare provincie existau cărți genealogice , care reflectau și istoria familiilor nobiliare. De la sfârșitul secolului al XVII-lea până la începutul secolului al XVIII-lea , a apărut și în Rusia o tradiție de creare a stemelor familiei nobiliare . În 1797 , prin decret al împăratului Paul I , a fost înființată Armeria Generală a Familiilor Nobile ale Imperiului Rus (o ediție retipărită a fost lansată în 1992 , ISBN 5-7183-0052-6 ).