Centralizarea dispecerării este un sistem de control al mișcării trenurilor dintr-un punct central folosind automatizarea și telemecanica [1] . Interblocarea expedierii este o combinație de dispozitive de blocare electrică și autoblocare .
Odată cu centralizarea dispecerului, controlul săgeților și al semnalelor punctelor separate ale întregului tronson de cale ferată este concentrat la dispecerul de tren , iar circulația trenurilor de-a lungul curselor este reglementată prin blocare automată. Dispozitivele de control al dispecerului de trafic feroviar sunt utilizate sub formă de sisteme care furnizează automat dispeceratului de tren raional informații despre circulația trenurilor pe șantier, indicarea semafoarelor de intrare și ieșire și starea căilor principale și de primire și de plecare. (libere sau ocupate) a stațiilor intermediare. Amplasarea trenurilor și starea șinelor și a semnalelor sunt reflectate pe schema luminoasă a tabloului de bord instalat la postul de control [2] .
Complexul de dispozitive de interblocare a dispecerului include interblocarea automată pe transporturi, interblocarea electrică la stații și echipamente de telecontrol și telesemnalizare (TU-TS), care transmit ordinele de control și notificare.
Ordinele de control sunt comenzile necesare pentru a controla mișcarea trenurilor, cum ar fi comanda pentru a stabili o rută și a deschide un semafor. Comenzile de control sunt generate la panoul de control al postului central, convertite în semnale de telecomandă, care sunt transmise la punctul controlat, unde sunt demodulate, decodificate și acționează asupra echipamentului electric de interblocare.
Ordine de înștiințare - mesaje despre starea dispozitivelor de semnalizare (poziția și ocuparea macazurilor, ocuparea liniilor stației și a secțiunilor de bloc adiacente, indicațiile semafoarelor stației). Ordinele de notificare sunt formate din contacte releu ale instalațiilor de semnalizare, transformate în semnale de telesemnalizare și transmise la postul central pentru a afișa situația curentă a trenului.
Atunci când se comunică între centrul de control și echipamentul de linie, se folosesc canale care au o structură ierarhică.
Punctele controlate pot implementa atât comenzi cu un impuls, cât și cu două impulsuri (impact simultan asupra a două obiecte de control).
Numărul de obiecte de control la un punct controlat: pentru comenzi TR cu un singur impuls - până la 256 de obiecte, pentru comenzi TR cu dublu impuls - până la 192 de obiecte. Numărul de obiecte de control on-off pentru intrarea distribuită a semnalelor vehiculului pe un CP este de până la 992.
Viteza de transfer de date între punctul de control și punctele controlate: pentru canale PM și linii de comunicații fizice - până la 1,2 Kbps, pentru canalele digitale ale liniilor de comunicație cu fibră optică - 57,6 Kbps, pentru canale digitale de grup (cu acces public) FOCL - 9.600 Kbps .
Protocoale de comunicare utilizate: TCP/IP , IPX/SPX , NetBIOS .
Sistemul Neva folosește transmisia sincronă a datelor de telecontrol utilizând tastarea de deplasare a frecvenței . Pentru transmiterea impulsurilor pare se folosesc frecventele ƒ F0 = 500 Hz si ƒ F1 = 600 Hz, pentru transmiterea impulsurilor impare - ƒ H0 = 700 Hz si ƒ H1 = 800 Hz. Frecvențele ƒ CH1 și ƒ H1 transmit o unitate logică, ƒ CH0 și ƒ H0 - un zero logic. Semnalul de telecontrol începe cu un impuls de sincronizare transmis la o frecvență ƒ CH1 și conține 18 biți de date. Durata impulsului de ceas este de 144 ms, durata bitului de date este de 48 ms.[2]
Codul stației are 6 biți, codul grupului de obiecte - 4 biți, codul obiectului - 8 biți. Sistemul de codificare adoptat face posibilă controlul a douăzeci de stații cu șapte grupuri de opt obiecte, având un total de 1120 de obiecte controlate.
Transmisia de date prin telesemnalizare este asincronă, utilizând tasarea de deplasare a frecvenței. Sunt utilizate patru canale cu frecvențe de 1025 și 1225 Hz, 1625 și 1825 Hz, 2225 și 2425 Hz, 2825 și 3025 Hz. Prima frecvență din fiecare dintre canale transmite o unitate logică, a doua - un zero logic. Semnalul de telesemnalizare constă dintr-un bit de pornire, douăzeci de biți de date și un bit de oprire. Un semnal transportă informații despre un grup de douăzeci de obiecte, informații despre douăzeci și trei de grupuri de obiecte sunt transmise ciclic în fiecare dintre canale, un total de 1840 de obiecte sunt controlate. În timpul celui de-al douăzeci și patrulea ciclu, datele de telesemnalizare nu sunt transmise, dar un semnal de sincronizare a cadrului este primit prin canalul de telecontrol.
Durata transmiterii unui bit de date este de 8 ms, ciclul complet de transmisie (cu pauze între grupuri) durează 5376 ms.
În sistemul Luch, semnalele de telecomandă sunt transmise utilizând tasarea cu schimbare de fază relativă . În absența transmiterii semnalelor de telecomandă, un curent cu o frecvență de 500 Hz este transmis constant către linie. Faza inițială a acestui curent se notează A, deplasată cu 120° în partea întârziată - B, deplasată cu 120° în direcția de conducere - C. La transmiterea datelor, faza semnalului se schimbă la fiecare 16 ms, la transmiterea unui semnal logic. unu - în partea întârziată (A → B, B→C, C→A), la transmiterea unui zero logic - în direcția de avans (A→C, C→B, B→A).[2]
Semnalul de telecontrol constă dintr-un bit de pornire, transmis ca zero logic și treizeci de biți de date. Absența unei schimbări de fază în termen de 34 ms este considerată finalul transmisiei.
Codul stației ocupă 12 biți, codul grupului de obiecte - 6 biți, codul de comandă din grup - 8 biți, alți 4 biți sunt ocupați de codul semnului comenzii. Sistemul de codificare adoptat face posibilă controlul a treizeci și două de stații cu douăzeci de grupuri de obiecte și zece comenzi per grup. Codul semnului de comandă mărește securitatea comenzilor transmise și conține șase semne: traseu de tren par și impar, traseu de manevră par și impar, comandă unică, echipă responsabilă.
Semnalele de telesemnalizare în sistemul Luch sunt utilizate în același mod ca și în sistemul Neva.
Sistemul Neman are blocuri Ts32 TU 16 și TS 32
Introducerea echipamentelor cu microprocesor a făcut posibilă combinarea posturilor de dispecerizare în centre mari de control automatizate de dispecerizare. Pe tronsoanele de drum echipate cu sisteme CHDC, Neva și Luch extind canalele de comunicare către centrul de control și instalează echipamentele de formare a canalelor din sistemul în uz. În zonele nedotate cu sisteme de centralizare a dispecerelor, echipamentele punctelor controlate sunt construite pe baza de microcontrolere și sunt conectate la centrul de control printr-un modem.