Izometria este o bijecție între spații metrice care păstrează distanțele dintre puncte.
Fie și să fie spații metrice . O bijecție se numește izometrie dacă
pentru orice . Aici denotă distanța dintre și în spațiu .
Izometria spațiului pe sine se numește mișcare .
În geometria riemanniană, o izometrie este un difeomorfism între ( pseudo ) varietăți riemanniene care păstrează tensorul metric .