Istoria Palau începe în mileniul III -II î.Hr. e. când insulele arhipelagului au fost pentru prima dată așezate de oameni. Au venit în Palau din ceea ce sunt acum Filipine și Indonezia . Populația indigenă din Palau - micronezienii formează rasial un grup special apropiat de polinezieni , care s-a format ca urmare a unui amestec de elemente australoide și mongoloide . În rândul micronezienilor, totuși, trăsăturile australoide sunt în general mai pronunțate decât în rândul polinezienilor. În special, au pielea mai închisă la culoare. Unii savanți au remarcat asemănarea izbitoare a micronezienilor cu Vedda din India .
Dintre europeni, spaniolul Ruy Lopez de Villalobos a fost primul care a vizitat Insulele Palau în 1543 . Cu toate acestea, descoperirea sa a insulelor a fost uitată și acestea au fost redescoperite în 1710 de spaniolul de Padilla . În 1783, după moartea navei britanice „Antelope” sub comanda căpitanului Wilson, bolile au fost aduse pe insule împreună cu marinarii. Datorită izbucnirii epidemiei, în scurt timp, populația locală a scăzut de 10 ori: de la 50 mii la 5 mii de oameni. În 1876 și 1883, exploratorul rus Miklukho-Maclay a vizitat Palau , lăsând descrieri interesante despre șederea sa în acest arhipelag.
Din 1886, Spania deține insulele . În 1899, Germania le-a cumpărat , iar în octombrie 1914, în timpul Primului Război Mondial , Japonia a capturat insulele . La 17 decembrie 1920, ea a primit un mandat al Societății Națiunilor pentru acest teritoriu. În toamna anului 1944, în timpul celui de-al Doilea Război Mondial , trupele americane au cucerit Insulele Palau. La 18 iulie 1947, a fost instituită tutela ONU asupra insulelor , care a fost efectuată de Statele Unite. La 1 ianuarie 1981, Palau a devenit o republică autonomă în asociere cu Statele Unite.
La 1 octombrie 1994 a fost proclamată independența Republicii Palau. Kunio Nakamura a devenit președinte . La 15 decembrie 1994, Palau a devenit membru al ONU. Legislația adoptată de Senatul Republicii în 1998 a făcut din Palau un centru financiar offshore. În 2001, Senatul a adoptat primele legi bancare necesare pentru combaterea spălării banilor . În 2005, Palau, împreună cu Micronezia , a dezvoltat un program care, până în 2020 , va salva 30% din apele de coastă și 20% din terenurile forestiere de la distrugere. În 2012, Insulele Stâncoase (Chelbaneb) din Palau au fost declarate Patrimoniu Mondial UNESCO . În 2001-2009 și din 2013, Thomas Remengesau a fost ales președinte al țării , în perioada 2009-2013 - Johnson Toribiong . În 2015, Palau a devenit membru al Forumului Climatic prezidat de Filipine. În acești ani, țara și-a protejat oficial 80% din resursele sale de apă, devenind prima țară care a făcut acești pași. Protejarea resurselor sale de apă a dus la o creștere semnificativă a economiei țării în mai puțin de doi ani. În 2018, Palau și Filipine au început să-și reconstruiască relațiile economice și diplomatice. Filipine au sprijinit Palau în decizia de a fi stat observator în ASEAN , întrucât locuitorii din Palau sunt , de asemenea , de origine etnică din Asia de Sud - Est .