Kanadarm

Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de versiunea revizuită pe 4 iunie 2021; verificările necesită 4 modificări .

Shuttle Remote Manipulator System ( SRMS ) ( în traducere : sistem de manipulare a navetei controlate de la distanță), mai cunoscut sub numele de Canadarm ( ing.  Canadarm ; din Canada + braț - mână), alias Canadarm-1 - manipulatoare robotice de prima generație create de Canadian Space Agentie . Folosit pe navete pentru a muta marfa în spațiu. Au fost construite în total 5 astfel de manipulatoare.

Design și caracteristici

Manipulatorul a fost amplasat în compartimentul de marfă al navetei, controlul a fost efectuat de la distanță din cabina de pilotaj. Are 6 grade de libertate. Mecanismul de captare prin principiul de funcționare seamănă cu diafragma unei camere.

Caracteristici:

Exploatarea

Canadarm a fost folosit pentru prima dată la bordul navetei spațiale Columbia în timpul misiunii STS-2 în 1981. În timpul operațiunii, manipulatorul Kanadarm a participat la 50 de misiuni și a făcut 7000 de revoluții în jurul Pământului, lucrând fără un singur eșec [1] . Brațul a fost folosit pentru a prinde telescopul Hubble , pentru a muta și descărca peste 200 de tone de componente ISS și pentru a muta astronauții.

La asamblarea ISS , Kanadarm a fost folosit de multe ori, începând cu misiunea STS-88 , în timpul căreia primele două module, Zarya și Unity , au fost conectate. [2] [3]

Vezi și

Surse

Note

  1. ↑ KAVA - Canada, „Canadian hand” sau „Canadarm” . Data accesului: 25 ianuarie 2013. Arhivat din original la 19 aprilie 2013.
  2. ↑ Guvernul Canadei, Agenția Spațială Canadiană, Direcțiile de comunicații, Servicii de informare și noi media. Utilizări pentru tehnologia brațului robotizat  (engleză)  (link indisponibil) . Site-ul Agenției Spațiale Canadei. Consultat la 25 iulie 2016. Arhivat din original la 31 iulie 2016.
  3. ↑ Andocarea modulelor Unity și Zarya . Fotografie cu Unity și Zarya de andocare . ESA . Consultat la 25 iulie 2016. Arhivat din original la 30 decembrie 2015.