Patrupedism

Quadropedalismul , sau mersul patruped , este o formă de locomoție terestră ( locomoție ) în care patrupedele (precum și mantisele religioase , care merg în mare parte în acest fel) folosesc toate cele patru membre ( picioare ) pentru a se deplasa. Animalele sau mașinile care mențin în mod normal o poziție patrupedă și se mișcă folosind toate cele patru membre sunt numite „quadropedes” (din latinescul quattuor pentru „patru” și pes, pedis pentru „picior”). Cele mai multe quads sunt vertebrate terestre , inclusiv mamifere și reptile , deși unele sunt în principal acvatice, cum ar fi țestoase , amfibieni și pinipede .

Patrupedele bipede, cum ar fi unele păsări (cum ar fi becul de pantof ), uneori își folosesc aripile pentru a se îndrepta după ce s-au repezit la prada lor [1] .

Quadri și tetrapode

Deși cuvintele „quad” și „tetrapod” sunt derivate din termeni care înseamnă „patru picioare”, ele au semnificații diferite. Un tetrapod este orice membru al taxonului Tetrapoda (care este definit de descendența unui strămoș specific cu patru membre), în timp ce quad-urile folosesc de fapt patru membre pentru locomoție. Nu toate tetrapodele sunt quad-uri și nu toate creaturile care pot fi descrise ca „quad-uri” sunt tetrapode. Acest ultim sens include anumite obiecte artificiale; aproape toate organismele patrupede sunt tetrapode (cu excepția unor artropode carnivore care sunt adaptate la locomoție în patru picioare, precum Mantodea ).

Distincția dintre quadropode și tetrapode este importantă în biologia evoluționistă , mai ales în contextul tetrapodelor ale căror membre s-au adaptat la alte roluri (cum ar fi brațele la oameni , aripile la păsări și aripioarele la cetacee ). Toate aceste animale sunt tetrapode, dar niciunul nu este patruped. Chiar și șerpii , la care membrele sunt rudimentare sau complet pierdute, sunt încă tetrapode.

Oameni

În iulie 2005, oamenii de știință au descoperit în mediul rural turcesc cinci frați care au învățat să meargă natural pe mâini și picioare. Spre deosebire de cimpanzei , care merg pe degete, familia Ulas mergea pe palme, ceea ce le permitea să-și mențină dexteritatea degetelor [2] [3] [4] .

Mulți oameni, în special cei implicați în parkour , freerunning și metoda naturală a lui Georges Hébert , cred că pedalarea cu quad ajută la dezvoltarea întregului corp. Kenichi Ito este un bărbat japonez cunoscut pentru alergarea sa rapidă în patru picioare [5] . Quadropedalismul, denumit uneori locomoție cvadrupedă, este observat în târât, în special la sugari [6] .

Roboți cvadrupedali (cu patru picioare)

BigDog  este un robot cu patru picioare stabil dinamic creat în 2005 de Boston Dynamics în colaborare cu Foster-Miller , Laboratorul de propulsie cu reacție al NASA și Stația de câmp Concord de la Universitatea Harvard [7] .

De asemenea, Jet Propulsion Laboratory, în colaborare cu Laboratorul de Robotică al Universității din California din Santa Barbara , a dezvoltat robotul RoboSimian cu accent pe stabilitate și rezonabil. A fost demonstrat la DARPA Robotics Challenge [8] .

Postura pronogradă

Pronogradia , sau poziția orizontală a trunchiului , este un concept asociat cu patrupede. Deși aproape toate tetrapodele sunt pronograde, bipezii au și această postură, inclusiv multe păsări moderne și dinozauri dispăruți .

Maimuțele non-umane cu spatele ortograd (vertical) pot merge patruped, ceea ce se numește mers cu degetele .

Note

  1. ↑ Naish, Darren. B. rex!  – Zoologia tetrapodelor . Scienceblogs.com (3 decembrie 2008). Consultat la 10 iunie 2014. Arhivat din original pe 8 mai 2012.
  2. ↑ James Owen. Familia merge în patru picioare, poate oferi o perspectivă asupra evoluției,  spun experții . National Geographic (8 martie 2006). Preluat la 6 februarie 2022. Arhivat din original la 24 mai 2016.
  3. ↑ Știința poate explica în sfârșit de ce această familie merge în patru picioare  . Huffington Post (2014-07-17 ♀4accessdate=2022-02-6). Arhivat din original pe 9 mai 2016.
  4. ↑ Türkmen S, Demirhan O, Hoffmann K, et al. Hipoplazia cerebeloasă și locomoția patrupedă la om ca o trăsătură recesivă de cartografiere la cromozomul 17p  //  Journal of Medical Genetics: revista științifică . - BMJ Group, 2006. - Mai ( vol. 43 , iss. 5 ). — P. 461–464 . — ISSN 0022-2593 . - doi : 10.1136/jmg.2005.040030 . — PMID 16371500 .
  5. ↑ Swatman, Rachel. Video: Urmărește -l pe japonezul Kenichi Ito care se îndreaptă spre succesul Zilei GWR, cu cea mai rapidă 100 m alergând în patru picioare  . Guinness World Records (12 noiembrie 2015). Arhivat din original pe 16 noiembrie 2015.
  6. ↑ Mondschein, Emily R., Karen E. Adolph și Catherine S. Tamis-LeMonda. „Prejudecățile de gen în așteptările mamelor cu privire la târâtul copiilor”. Jurnalul de psihologie experimentală a copilului 77.4 (2000): 304–316. (Engleză)
  7. ↑ BigDog - Cel mai avansat robot de teren accidentat de pe Pământ  . Boston Dynamics . Consultat la 6 aprilie 2011. Arhivat din original pe 23 aprilie 2011.
  8. ↑ (Track A ) DARPA Robotics Challenge, RoboSimian  . JPL Robotică . Data accesului: 7 martie 2016. Arhivat din original pe 7 martie 2016.

Link -uri

  Accesați articolul Wikidata  Dicționare și enciclopedii