Roata lui Elon sau, așa cum se numește uneori, roata suedeză este o roată care poartă role care permite transportului să se deplaseze în orice direcție. Numele și-a primit de la inventatorul suedez Bengt Elon, care l-a dezvoltat. Ideea de a crea o astfel de roată i-a venit în 1973 , când lucra ca inginer în compania suedeză Mecanum AB.
Designul este o roată pe care sunt montate mai multe role instalate pe toată circumferința roții. Unghiul de rotație al rolelor este de 45° între acestea și axa roții.
Schimbând direcția și viteza de rotație a roților individuale, este posibil să faceți o mașină pe roți Ilon să se miște în orice direcție - nu numai înainte și înapoi, ci și la stânga și la dreapta, și în diagonală și chiar de-a lungul oricărui arc, până la rotația mașinii în jurul propriei axe. În acest caz, practic nu va exista frecare de alunecare între role și suprafața de sprijin.
Designul roții lui Ilon îi permite să se rotească pe loc cu frecare minimă și cuplu redus .
Deși vehiculele pe șenile și mini încărcătoarele folosesc o metodă similară pentru a se roti, ele pot deteriora semnificativ suprafața pe care se deplasează. În plus, este necesar un motor cu cuplu mare pentru a depăși forța de frecare de rotație pe sol .
În anii 1980, Marina SUA a devenit interesată de proiect și a cumpărat brevetul de la Elon. În marina, vehiculele echipate cu astfel de roți erau folosite pentru a muta proprietăți pe nave.
În 1997, Airtrax Incorporated și alte câteva companii au plătit fiecare Marinei SUA 2.500 de dolari pentru a achiziționa drepturile asupra tehnologiei, inclusiv modele vechi care descriu modul în care funcționau controlerele și motoarele. Pe baza materialului achiziționat, ei sperau să creeze un stivuitor care să se poată deplasa cu ușurință într-un spațiu limitat, cum ar fi, de exemplu, puntea unui portavion . Acest tip de transport este deja în producție.
În mod obișnuit, este utilizată o configurație cu 4 roți (de exemplu robotul URANUS capabil să se deplaseze în toate direcțiile).