O orbită încrucișată este unul dintre cele șase tipuri de orbite ale asteroizilor și navelor spațiale în jurul Soarelui, în relație cu planetele sistemului solar . În această figură, acest tip este afișat în dreapta jos . Soarele este indicat printr-un punct portocaliu, iar cercul gros galben arată orbita planetei, limitată de distanța de la Soare la periheliu și la afeliu . Periheliul unui astfel de asteroid este mai aproape decât periheliul planetei și, în mod corespunzător, afeliul este mai departe. Drept urmare, în timpul mișcării sale în jurul Soarelui, asteroidul traversează orbita planetei de două ori - când se apropie de Soare și când se îndepărtează de acesta.