Concurs internațional de roboți zburători
Concursul Internațional de Robotică Aeriană ( IARC ) este o competiție anuală deschisă pentru roboți zburători autonomi fără pilot , creat de Robert C. Michelson la Institutul de Tehnologie din Georgia în 1991 [ 1] . Concursul este conceput pentru a stimula crearea de roboți zburători mici, dar foarte inteligenți, capabili să îndeplinească în mod autonom, fără interferențe exterioare, sarcini complexe [2] [3] .
Istorie
Competiția a fost creată de fostul președinte al Asociației pentru Sisteme Internaționale de Vehicule Nepilotate (AUVSI ) Robert Michelson în 1991 [ 4] . IARC a fost organizatorul și sponsorul fondului de premii [5] .
Misiuni
La fiecare etapă, organizatorii competiției vin cu o misiune sub forma unui scenariu, care la momentul stabilirii sarcinii nu poate fi îndeplinită de niciunul dintre roboții zburători fără pilot civili sau militari existenți [1] . Pentru finalizarea misiunii este stabilit un premiu în bani. În fiecare an, echipele depun concursului roboții pe care i-au creat și care pot rezolva problema. Dacă niciuna dintre echipe nu a reușit să ducă la bun sfârșit misiunea, aceasta rămâne aceeași, iar recompensa premiului crește [1] .
Prima misiune
O sarcină
Un vehicul aerian autonom fără pilot trebuie să transfere independent o sarcină mică (disc metalic) de la un capăt la celălalt al amplasamentului
[1] .
Câştigător
Echipa
Universității Stanford [6] .
A doua misiune
O sarcină
Caută deșeuri toxice.
Scenariu
Trebuie să ajungeți la o groapă de deșeuri toxice, unde cinci butoaie sunt îngropate aleatoriu. Determinați conținutul fiecărui butoi din etichetele de lângă el și reveniți cu o mostră din conținutul uneia dintre ele.
Câştigător
În
1996, o echipă de la
Massachusetts Institute of Technology și
Boston University , cu sprijinul Draper Labs , a reușit să creeze un robot care a determinat corect locația tuturor celor cinci butoaie de deșeuri și conținutul a două dintre ele, adică a rezolvat aproximativ 75% din problemă
[7] . Cu toate acestea, abia în anul următor o echipă de
la Universitatea Carnegie Mellon a reușit să finalizeze misiunea
[6] .
A treia misiune
O sarcină
Operațiuni de căutare și salvare.
Scenariu
Este necesar să zburați în zona dezastrului printre foc, nori de gaz otrăvitor și distrugere. Găsiți morții și vii, incapabili să iasă singuri. Vii erau determinați de mișcare și imitați cu ajutorul unor roboți speciali.
Câștigători
Un robot de
la Universitatea Tehnică din Berlin a reușit să evite toate pericolele și să detecteze cu succes toate ființele vii în
2000 [8] .
A patra misiune
O sarcină
Un vehicul aerian autonom fără pilot trebuie să zboare 3 mile (aproximativ 5 km) printr-o zonă deschisă în 15 minute, să găsească o anumită clădire, să zboare în fereastra acesteia, să fotografieze situația și să se întoarcă
[1] [9] .
Scenariu
Pentru a patra etapă au fost inventate mai multe scenarii cu o soluție similară. Primul dintre ei a sugerat că ostaticii au fost luați de un stat neprietenos. O aeronavă autonomă lansată dintr-un submarin la trei mile de coastă trebuie să ajungă la clădirea în care sunt ținuți ostaticii, să pătrundă în ea și să trimită informații înapoi submarinului. Al doilea scenariu a fost despre arheologii care au descoperit un mausoleu antic. Un virus necunoscut a ucis arheologii, dar înainte de a muri, aceștia au raportat că pe peretele mausoleului era atârnată o tapiserie necunoscută cu informații foarte importante. Guvernul va arunca în aer teritoriul pentru a distruge virusul, dar robotul trebuie să găsească mausoleul în 15 minute, să zboare în el, să facă o poză a tapiserii și să transmită informațiile oamenilor de știință
[10] . Al treilea scenariu: explozia unui reactor la o centrală nucleară, care a dus la o creștere bruscă a radiațiilor, moartea și evacuarea oamenilor. Ca urmare a funcționării automatizării de urgență, a fost posibilă oprirea a două reactoare, dar al treilea rămâne pornit. Trebuie să zburăm în clădirea de control și să trimitem situația în interior la bază.
Câştigător
Încercarea de a trece misiunea a durat nouă ani, drept urmare, s-a decis ca toate echipele participante să poată demonstra în mare măsură fezabilitatea misiunii în cele trei scenarii propuse. Prin urmare, în 2008, misiunea a fost declarată finalizată, iar fondul de premii de 80.000 de dolari SUA a fost împărțit între toți participanții. Al treilea scenariu a stat la baza celei de-a cincea misiuni.
A cincea misiune
O sarcină
Orientare în interior fără semnale externe. Robotului nu i se furnizează informații suplimentare despre această cameră
[1] .
Scenariu
Tot același accident la o centrală nucleară din mitica „Ucraina”, dar sarcina este mai dificilă. Robotul trebuie să intre în stație printr-o fereastră spartă, să zboare prin toate camerele, să găsească „panoul de control principal” lângă LED-urile aprinse. Robotul trebuie să transmită prin radio imaginea indicatoarelor și poziția comutatoarelor basculante pentru evaluarea de către specialiști și căutarea unei ieșiri
[1] [11] .
Câştigător
În
2009, misiunea a fost finalizată la a patra încercare de către MAV (
ing. micro air vehicles ), creat de Robust Robotics Group
al Institutului de Tehnologie din Massachusetts sub îndrumarea profesorului Nicholas Roy (
ing. Nicholas Roy )
[1] [12] [13] .
A șasea misiune
Scenariu
Intrați pe furiș în clădirea de informații din „Republica Nari”, care este înconjurată de un gard viu, folosind informațiile primite de la informații despre punctele moarte ale camerelor de securitate. Evitând rundele regulate de securitate, găsiți o anumită cameră și o unitate flash cu informații secrete. Unitatea flash trebuie înlocuită cu una goală, astfel încât inamicul să nu observe pierderea. Originalul este scos în liniște din clădire și predat informațiilor
[1] .
A șaptea misiune
Scenariu
Paisprezece roboți bazați pe
iRobot Create : 10 „șaibe” plate și 4 „stâlpi” de doi metri merg pe un câmp de 20 × 20 de metri. O parte a terenului este verde, cealaltă este roșie. Imediat ce robotul se apropie de disc de sus, acesta își schimbă direcția cu 45°; dacă stai în fața ei, ea se va întoarce cu 180 °. Forțați „pucii” să părăsească terenul prin marginea verde. „Stâlpii” doar stau în cale, trebuie să zboare de sus sau din lateral.
Concurs unu-la-unu
La fel; doi roboți sunt eliberați pe teren în același timp. Unul trebuie să conducă pucurile prin marginea verde, al doilea prin roșu.
Ora și locul desfășurării concursurilor
Vezi și
Note
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Robotul inteligent Flyover completează o misiune imposibilă Arhivat la 19 decembrie 2009 la Wayback Machine , 2009 Membra , 20 decembrie 2003.
Copie: Robot Helicopter Completes Mission Impossible Arhivat 7 decembrie 2009 la Wayback Machine // Popular Mechanics , 4 decembrie 2009.
- ↑ „No Pilots, No Problem: Students Build Autonomous Aircraft”, IEEE, The Institute Online (7 august 2006). Arhivat din original pe 3 iunie 2011. Preluat la 25 august 2008.
- ↑ Michelson, Robert. Competiția internațională de robotică aeriană - un deceniu de excelență (engleză) . - Ankara, Turcia: Organizația NATO pentru Cercetare și Tehnologie, Applied Vehicle Technology Panel (AVT), 2000. - Vol. Procedurile 52.—P. SC3—1 la SC—24.
- ^ Nyquist, John E. Application of Low-Cost Radio-Controlled Airplanes to Environmental Restoration at Oak Ridge National Laboratory . - (disponibil și pe Internet: http://www.osti.gov/bridge/servlets/purl/382992-eMTzP0/webviewable/382992.pdf ): US Department of Energy, 1996. - P. 14.
- ↑ Michelson, Robert. Les Plus Petites Machines Volantes Intelligentes du Monde (franceză) . - Paris, Franţa, 1998. - S. 22-27. — ISBN ISSN 0290-9693.
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Michelson, Robert. Concurs internațional de robotică aeriană - Cele mai mici mașini zburătoare inteligente din lume . - Bristol Anglia, 1998. - P. 31.1-30.10.
- ↑ 1 2 3 „Aerial Robotics” , revista online Research Horizons, autor: Joey Goddard (27 noiembrie 1996). Arhivat din original pe 2 iunie 2013. Preluat la 23 ianuarie 2009.
- ↑ 1 2 3 4 5 Vehicule robot aeriene multifuncționale cu navigație inteligentă , Technische Universität Berlin (23 octombrie 2007). Arhivat din original pe 3 martie 2016. Preluat la 23 ianuarie 2009.
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Competiția internațională a roboților zburători sa încheiat. Arhivat 28 noiembrie 2005 la Wayback Machine // Membrane , 26 iulie 2004.
- ↑ Georgia Tech câștigă cea de-a patra misiune a Competiției Internaționale de Robotică Aeriană , GoRobotics.net. Arhivat din original pe 6 februarie 2009. Preluat la 23 ianuarie 2009.
- ↑ International Aerial Robotics Competition 5th Mission , Space Prizes Blog (9 septembrie 2008). Arhivat din original pe 3 martie 2016. Preluat la 23 ianuarie 2009.
- ↑ Videoclip care arată MAV în zbor Arhivat 3 iunie 2014 la Wayback Machine // YouTube .
- ↑ Videoclip care arată că MAV a câștigat competiția Arhivat 11 octombrie 2016 la Wayback Machine // YouTube .
Link -uri
Membrii
Acoperirea știrilor