Un profesor din Grecia Antică ( greaca veche παιδαγωγός , „conducând un copil”) este un sclav a cărui îngrijire în familiile ateniene era încredințată băieților de la vârsta de șapte ani. Îndatoririle profesorului includeau protejarea elevului de pericolele fizice și morale, iar înainte ca băiatul să intre în școală , educația elementară de alfabetizare . Profesorul trebuia să-și însoțească elevul la școală sau la clasă și să fie nedespărțit cu el la ieșirea din casă, sub cea mai strictă responsabilitate.
Sclavii erau de obicei aleși ca profesori care nu erau potriviți pentru nicio altă muncă, dar se distingeau prin loialitatea față de casă. De obicei erau străini - traci sau asiatici, care vorbeau adesea greacă rău. La sfârșitul Republicii Romane, obiceiul de a păstra un profesor în familie a trecut la romani, în special pentru predarea limbii greacă . Profesorul și-a îndeplinit atribuțiile până când elevul a intrat în vârsta maturității, când a îmbrăcat toga virilis . Erau și profesoare, profesoare de greacă cu copii mici. În timpul imperiului, profesorii erau numiți și sclavi care îi predau pe tinerii sclavi cumpărați sau cultivați în casă toate îndatoririle și metodele de slujire a sclavilor. Astfel de sclavi ucenici (capillati) locuiau împreună într-o încăpere numită paedagogium, sub comanda unui educator - profesori, subpedagogi și decani ; se mai numeau pueri pedagogiani sau paidagogia (de unde cuvântul francez pagina, vezi pagina ).