Variabile acțiune - unghi - o pereche de variabile conjugate canonic ale unui sistem mecanic clasic , în care rolul unui impuls este jucat de o variabilă de acțiune - un invariant adiabatic .
Funcția generatoare pentru transformarea canonică în variabile noi este funcția
,unde este energia este legată în mod unic de invariantul adiabatic .
Variabila unghiulară conjugată canonic cu variabila acțiune este definită ca
.Ecuațiile mișcării din variabilele unghi de acțiune au o formă foarte simplă:
, .Astfel, invariantul adiabatic este integrala mișcării , iar variabila unghiulară crește liniar cu timpul . Într-o perioadă, variabila unghiulară crește cu . Variabilele coordonata și momentul sunt funcții periodice ale variabilei unghiulare.
Să găsim variabilele unghiului de acțiune pentru oscilatorul armonic
.Prin definitie
.Aceasta înseamnă că funcția generatoare a transformării canonice are forma
Prin definiția variabilei „unghi”
Coordonatele și impulsul sunt apoi exprimate în termeni de variabilele unghiului de acțiune, după cum urmează:
.